×
思维导图备注
Crazepony开源四轴飞行器
首页
小程序
下载
阅读记录
书签管理
我的书签
添加书签
移除书签
编辑文档
四轴飞行器算法讲解
来源 1
浏览
1393
扫码
分享
2018-08-06 07:31:16
四轴飞行器算法讲解
上一篇:
下一篇:
四轴飞行器算法讲解
PID算法
姿态解算流程
姿态解算简介
姿态的数学表示方法
姿态的测量
硬件姿态解算
三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050
气压计MS5611
四元数
软件姿态解算
故事开始
我和Crazepony的那点事儿(1)
我和Crazepony的那点事儿(2)
我和Crazepony的那点事儿(3)
组装维修指导
入手试飞指导
博文精编
《大人的科学》引起的思考
DIY四轴飞行器如何入门？
Crazepony自平衡小车
CrazePony与计算机视觉
Crazepony鞭状天线室外飞行记
双曲函数和双曲线的故事
Carmack平方根函数经典案例
Crazepony原理讲解
Crazepony硬件原理讲解
Crazepony器件选型总览及说明
Crazepony软件框架讲解
Crazepony软件开发经验总结
Crazyflie研究笔记
通信协议
FreeRTOS简介
介绍几个常用的宏的作用
固件系统流程框架
二次开发指南
自主悬停&高度融合
Crazepony Android客户端
天线设计及遥控距离
摄像头和图传
Crazepony通信协议
飞行器平衡调试
动力效率和续航时间
主控固件烧写
J-Link使用及常见问题
Crazepony上位机使用
linux下开发环境搭建
windows下开发环境搭建—裸机版本
windows下开发环境搭建—FreeRTOS版本
航模基本概念扫盲
航模常用术语
无头模式 VS 有头模式
美国手 VS 日本手
三维中pitch，yaw，roll的区别
四轴飞行器的空气动力原理
其他
关于本书
Crazepony的板形轮廓及沉金工艺
源代码的文件编码和文件格式
四轴飞行器
多旋翼 VS 直升机 VS 固定翼
大四轴 VS 小四轴
开源四轴飞行器
四轴飞行器历史回顾
四轴飞行器明星产品
四轴飞行器基本组成部分
飞行控制器-主控MCU
飞行控制器——传感器
航模电机
电机驱动控制
航模桨叶
航模遥控器
README
暂无相关搜索结果！
本文档使用
BookStack
构建
×
分享，让知识传承更久远
×
文章二维码
手机扫一扫，轻松掌上读
×
文档下载
请下载您需要的格式的文档，随时随地，享受汲取知识的乐趣！
PDF
文档
EPUB
文档
MOBI
文档
×
微信小程序阅读
微信扫一扫，知识掌上学
×
书签列表
×
阅读记录
阅读进度:
0.00%
(
0/0
)
重置阅读进度
我的书签
添加书签
移除书签