本系列文章在编写之初是基于 Dubbo 2.6.4 的,近期,Dubbo 2.6.5 发布了,其中就有针对对负载均衡部分的优化。因此我们在分析完 2.6.4 版本后的源码后,会另外分析 2.6.5 更新的部分。其他的就不多说了,进入正题吧。

在 Dubbo 中,所有负载均衡实现类均继承自 AbstractLoadBalance,该类实现了 LoadBalance 接口,并封装了一些公共的逻辑。所以在分析负载均衡实现之前,先来看一下 AbstractLoadBalance 的逻辑。首先来看一下负载均衡的入口方法 select,如下:

select 方法的逻辑比较简单,首先会检测 invokers 集合的合法性,然后再检测 invokers 集合元素数量。如果只包含一个 Invoker,直接返回该 Inovker 即可。如果包含多个 Invoker,此时需要通过负载均衡算法选择一个 Invoker。具体的负载均衡算法由子类实现,接下来章节会对这些子类一一进行详细分析。

AbstractLoadBalance 除了实现了 LoadBalance 接口方法,还封装了一些公共逻辑,比如服务提供者权重计算逻辑。具体实现如下:

  1. // 从 url 中获取权重 weight 配置值
  2. int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), Constants.WEIGHT_KEY, Constants.DEFAULT_WEIGHT);
  3. if (weight > 0) {
  4. // 获取服务提供者启动时间戳
  5. long timestamp = invoker.getUrl().getParameter(Constants.REMOTE_TIMESTAMP_KEY, 0L);
  6. if (timestamp > 0L) {
  7. // 计算服务提供者运行时长
  8. int uptime = (int) (System.currentTimeMillis() - timestamp);
  9. // 获取服务预热时间,默认为10分钟
  10. int warmup = invoker.getUrl().getParameter(Constants.WARMUP_KEY, Constants.DEFAULT_WARMUP);
  11. // 如果服务运行时间小于预热时间,则重新计算服务权重,即降权
  12. if (uptime > 0 && uptime < warmup) {
  13. // 重新计算服务权重
  14. weight = calculateWarmupWeight(uptime, warmup, weight);
  15. }
  16. }
  17. }
  18. return weight;
  19. }
  20. static int calculateWarmupWeight(int uptime, int warmup, int weight) {
  21. // 计算权重,下面代码逻辑上形似于 (uptime / warmup) * weight。
  22. // 随着服务运行时间 uptime 增大,权重计算值 ww 会慢慢接近配置值 weight
  23. int ww = (int) ((float) uptime / ((float) warmup / (float) weight));
  24. return ww < 1 ? 1 : (ww > weight ? weight : ww);
  25. }

上面是权重的计算过程,该过程主要用于保证当服务运行时长小于服务预热时间时,对服务进行降权,避免让服务在启动之初就处于高负载状态。服务预热是一个优化手段,与此类似的还有 JVM 预热。主要目的是让服务启动后“低功率”运行一段时间,使其效率慢慢提升至最佳状态。

关于 AbstractLoadBalance 就先分析到这,接下来分析各个实现类的代码。首先,我们从 Dubbo 缺省的实现类 RandomLoadBalance 看起。

RandomLoadBalance 是加权随机算法的具体实现,它的算法思想很简单。假设我们有一组服务器 servers = [A, B, C],他们对应的权重为 weights = [5, 3, 2],权重总和为10。现在把这些权重值平铺在一维坐标值上,[0, 5) 区间属于服务器 A,[5, 8) 区间属于服务器 B,[8, 10) 区间属于服务器 C。接下来通过随机数生成器生成一个范围在 [0, 10) 之间的随机数,然后计算这个随机数会落到哪个区间上。比如数字3会落到服务器 A 对应的区间上,此时返回服务器 A 即可。权重越大的机器,在坐标轴上对应的区间范围就越大,因此随机数生成器生成的数字就会有更大的概率落到此区间内。只要随机数生成器产生的随机数分布性很好,在经过多次选择后,每个服务器被选中的次数比例接近其权重比例。比如,经过一万次选择后,服务器 A 被选中的次数大约为5000次,服务器 B 被选中的次数约为3000次,服务器 C 被选中的次数约为2000次。

以上就是 RandomLoadBalance 背后的算法思想,比较简单。下面开始分析源码。

  1. public class RandomLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
  2. public static final String NAME = "random";
  3. private final Random random = new Random();
  4. @Override
  5. protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
  6. int length = invokers.size();
  7. int totalWeight = 0;
  8. boolean sameWeight = true;
  9. // 下面这个循环有两个作用,第一是计算总权重 totalWeight,
  10. // 第二是检测每个服务提供者的权重是否相同
  11. for (int i = 0; i < length; i++) {
  12. int weight = getWeight(invokers.get(i), invocation);
  13. // 累加权重
  14. totalWeight += weight;
  15. // 检测当前服务提供者的权重与上一个服务提供者的权重是否相同,
  16. // 不相同的话,则将 sameWeight 置为 false。
  17. if (sameWeight && i > 0
  18. && weight != getWeight(invokers.get(i - 1), invocation)) {
  19. sameWeight = false;
  20. }
  21. }
  22. // 下面的 if 分支主要用于获取随机数,并计算随机数落在哪个区间上
  23. if (totalWeight > 0 && !sameWeight) {
  24. // 随机获取一个 [0, totalWeight) 区间内的数字
  25. int offset = random.nextInt(totalWeight);
  26. // 循环让 offset 数减去服务提供者权重值,当 offset 小于0时,返回相应的 Invoker。
  27. // 举例说明一下,我们有 servers = [A, B, C],weights = [5, 3, 2],offset = 7。
  28. // 第一次循环,offset - 5 = 2 > 0,即 offset > 5,
  29. // 表明其不会落在服务器 A 对应的区间上。
  30. // 第二次循环,offset - 3 = -1 < 0,即 5 < offset < 8,
  31. // 表明其会落在服务器 B 对应的区间上
  32. for (int i = 0; i < length; i++) {
  33. // 让随机值 offset 减去权重值
  34. offset -= getWeight(invokers.get(i), invocation);
  35. if (offset < 0) {
  36. // 返回相应的 Invoker
  37. return invokers.get(i);
  38. }
  39. }
  40. }
  41. // 如果所有服务提供者权重值相同,此时直接随机返回一个即可
  42. return invokers.get(random.nextInt(length));
  43. }
  44. }

RandomLoadBalance 的算法思想比较简单,在经过多次请求后,能够将调用请求按照权重值进行“均匀”分配。当然 RandomLoadBalance 也存在一定的缺点,当调用次数比较少时,Random 产生的随机数可能会比较集中,此时多数请求会落到同一台服务器上。这个缺点并不是很严重,多数情况下可以忽略。RandomLoadBalance 是一个简单,高效的负载均衡实现,因此 Dubbo 选择它作为缺省实现。

关于 RandomLoadBalance 就先到这了,接下来分析 LeastActiveLoadBalance。

LeastActiveLoadBalance 翻译过来是最小活跃数负载均衡。活跃调用数越小,表明该服务提供者效率越高,单位时间内可处理更多的请求。此时应优先将请求分配给该服务提供者。在具体实现中,每个服务提供者对应一个活跃数 active。初始情况下,所有服务提供者活跃数均为0。每收到一个请求,活跃数加1,完成请求后则将活跃数减1。在服务运行一段时间后,性能好的服务提供者处理请求的速度更快,因此活跃数下降的也越快,此时这样的服务提供者能够优先获取到新的服务请求、这就是最小活跃数负载均衡算法的基本思想。除了最小活跃数,LeastActiveLoadBalance 在实现上还引入了权重值。所以准确的来说,LeastActiveLoadBalance 是基于加权最小活跃数算法实现的。举个例子说明一下,在一个服务提供者集群中,有两个性能优异的服务提供者。某一时刻它们的活跃数相同,此时 Dubbo 会根据它们的权重去分配请求,权重越大,获取到新请求的概率就越大。如果两个服务提供者权重相同,此时随机选择一个即可。关于 LeastActiveLoadBalance 的背景知识就先介绍到这里,下面开始分析源码。

  1. public class LeastActiveLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
  2. public static final String NAME = "leastactive";
  3. private final Random random = new Random();
  4. @Override
  5. protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
  6. int length = invokers.size();
  7. // 最小的活跃数
  8. int leastActive = -1;
  9. // 具有相同“最小活跃数”的服务者提供者(以下用 Invoker 代称)数量
  10. int leastCount = 0;
  11. // leastIndexs 用于记录具有相同“最小活跃数”的 Invoker 在 invokers 列表中的下标信息
  12. int[] leastIndexs = new int[length];
  13. int totalWeight = 0;
  14. // 第一个最小活跃数的 Invoker 权重值,用于与其他具有相同最小活跃数的 Invoker 的权重进行对比,
  15. // 以检测是否“所有具有相同最小活跃数的 Invoker 的权重”均相等
  16. int firstWeight = 0;
  17. boolean sameWeight = true;
  18. // 遍历 invokers 列表
  19. for (int i = 0; i < length; i++) {
  20. Invoker<T> invoker = invokers.get(i);
  21. // 获取 Invoker 对应的活跃数
  22. int active = RpcStatus.getStatus(invoker.getUrl(), invocation.getMethodName()).getActive();
  23. // 获取权重 - ⭐️
  24. int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), Constants.WEIGHT_KEY, Constants.DEFAULT_WEIGHT);
  25. // 发现更小的活跃数,重新开始
  26. if (leastActive == -1 || active < leastActive) {
  27. // 使用当前活跃数 active 更新最小活跃数 leastActive
  28. leastActive = active;
  29. // 更新 leastCount 为 1
  30. leastCount = 1;
  31. // 记录当前下标值到 leastIndexs 中
  32. leastIndexs[0] = i;
  33. totalWeight = weight;
  34. firstWeight = weight;
  35. sameWeight = true;
  36. // 当前 Invoker 的活跃数 active 与最小活跃数 leastActive 相同
  37. } else if (active == leastActive) {
  38. // 在 leastIndexs 中记录下当前 Invoker 在 invokers 集合中的下标
  39. leastIndexs[leastCount++] = i;
  40. // 累加权重
  41. totalWeight += weight;
  42. // 检测当前 Invoker 的权重与 firstWeight 是否相等,
  43. // 不相等则将 sameWeight 置为 false
  44. if (sameWeight && i > 0
  45. && weight != firstWeight) {
  46. sameWeight = false;
  47. }
  48. }
  49. }
  50. // 当只有一个 Invoker 具有最小活跃数,此时直接返回该 Invoker 即可
  51. if (leastCount == 1) {
  52. return invokers.get(leastIndexs[0]);
  53. }
  54. // 有多个 Invoker 具有相同的最小活跃数,但它们之间的权重不同
  55. if (!sameWeight && totalWeight > 0) {
  56. // 随机生成一个 [0, totalWeight) 之间的数字
  57. int offsetWeight = random.nextInt(totalWeight);
  58. // 循环让随机数减去具有最小活跃数的 Invoker 的权重值,
  59. // 当 offset 小于等于0时,返回相应的 Invoker
  60. for (int i = 0; i < leastCount; i++) {
  61. int leastIndex = leastIndexs[i];
  62. // 获取权重值,并让随机数减去权重值 - ⭐️
  63. offsetWeight -= getWeight(invokers.get(leastIndex), invocation);
  64. if (offsetWeight <= 0)
  65. return invokers.get(leastIndex);
  66. }
  67. }
  68. // 如果权重相同或权重为0时,随机返回一个 Invoker
  69. return invokers.get(leastIndexs[random.nextInt(leastCount)]);
  70. }
  71. }

上面代码的逻辑比较多,我们在代码中写了大量的注释,有帮助大家理解代码逻辑。下面简单总结一下以上代码所做的事情,如下:

  • 遍历 invokers 列表,寻找活跃数最小的 Invoker
  • 如果有多个 Invoker 具有相同的最小活跃数,此时记录下这些 Invoker 在 invokers 集合中的下标,并累加它们的权重,比较它们的权重值是否相等
  • 如果只有一个 Invoker 具有最小的活跃数,此时直接返回该 Invoker 即可
  • 如果有多个 Invoker 具有最小活跃数,且它们的权重不相等,此时处理方式和 RandomLoadBalance 一致
  • 如果有多个 Invoker 具有最小活跃数,但它们的权重相等,此时随机返回一个即可
    以上就是 LeastActiveLoadBalance 大致的实现逻辑,大家在阅读的源码的过程中要注意区分活跃数与权重这两个概念,不要混为一谈。

以上分析是基于 Dubbo 2.6.4 版本进行的,由于近期 Dubbo 2.6.5 发布了,并对 LeastActiveLoadBalance 进行了一些修改,下面简单来介绍一下修改内容。回到上面的源码中,我们在上面的代码中标注了两个黄色的五角星⭐️。两处标记对应的代码分别如下:

  1. int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), Constants.WEIGHT_KEY, Constants.DEFAULT_WEIGHT);

问题出在服务预热阶段,第一行代码直接从 url 中取权重值,未被降权过。第二行代码获取到的是经过降权后的权重。第一行代码获取到的权重值最终会被累加到权重总和 totalWeight 中,这个时候会导致一个问题。offsetWeight 是一个在 [0, totalWeight) 范围内的随机数,而它所减去的是经过降权的权重。很有可能在经过 leastCount 次运算后,offsetWeight 仍然是大于0的,导致无法选中 Invoker。这个问题对应的 issue 为 ,并在 pull request #2172 中被修复。具体的修复逻辑是将标注一处的代码修改为:

  1. // afterWarmup 等价于上面的 weight 变量,这样命名是为了强调该变量经过了 warmup 降权处理
  2. int afterWarmup = getWeight(invoker, invocation);

另外,2.6.4 版本中的 LeastActiveLoadBalance 还要一个缺陷,即当一组 Invoker 具有相同的最小活跃数,且其中一个 Invoker 的权重值为1,此时这个 Invoker 无法被选中。缺陷代码如下:

  1. int offsetWeight = random.nextInt(totalWeight);
  2. for (int i = 0; i < leastCount; i++) {
  3. int leastIndex = leastIndexs[i];
  4. offsetWeight -= getWeight(invokers.get(leastIndex), invocation);
  5. if (offsetWeight <= 0) // ❌
  6. return invokers.get(leastIndex);
  7. }

问题出在了offsetWeight <= 0上,举例说明,假设有一组 Invoker 的权重为 5、2、1,offsetWeight 最大值为 7。假设 offsetWeight = 7,你会发现,当 for 循环进行第二次遍历后 offsetWeight = 7 - 5 - 2 = 0,提前返回了。此时,此时权重为1的 Invoker 就没有机会被选中了。该问题在 Dubbo 2.6.5 中被修复了,修改后的代码如下:

    以上就是 Dubob 2.6.5 对 LeastActiveLoadBalance 的更新,内容不是很多,先分析到这。接下来分析基于一致性 hash 思想的 ConsistentHashLoadBalance。

    一致性 hash 算法由麻省理工学院的 Karger 及其合作者于1997年提出的,算法提出之初是用于大规模缓存系统的负载均衡。它的工作过程是这样的,首先根据 ip 或者其他的信息为缓存节点生成一个 hash,并将这个 hash 投射到 [0, 232 - 1] 的圆环上。当有查询或写入请求时,则为缓存项的 key 生成一个 hash 值。然后查找第一个大于或等于该 hash 值的缓存节点,并到这个节点中查询或写入缓存项。如果当前节点挂了,则在下一次查询或写入缓存时,为缓存项查找另一个大于其 hash 值的缓存节点即可。大致效果如下图所示,每个缓存节点在圆环上占据一个位置。如果缓存项的 key 的 hash 值小于缓存节点 hash 值,则到该缓存节点中存储或读取缓存项。比如下面绿色点对应的缓存项将会被存储到 cache-2 节点中。由于 cache-3 挂了,原本应该存到该节点中的缓存项最终会存储到 cache-4 节点中。

    下面来看看一致性 hash 在 Dubbo 中的应用。我们把上图的缓存节点替换成 Dubbo 的服务提供者,于是得到了下图:

    这里相同颜色的节点均属于同一个服务提供者,比如 Invoker1-1,Invoker1-2,……, Invoker1-160。这样做的目的是通过引入虚拟节点,让 Invoker 在圆环上分散开来,避免数据倾斜问题。所谓数据倾斜是指,由于节点不够分散,导致大量请求落到了同一个节点上,而其他节点只会接收到了少量请求的情况。比如:

    源码导读 - 负载均衡 - 图1

    如上,由于 Invoker-1 和 Invoker-2 在圆环上分布不均,导致系统中75%的请求都会落到 Invoker-1 上,只有 25% 的请求会落到 Invoker-2 上。解决这个问题办法是引入虚拟节点,通过虚拟节点均衡各个节点的请求量。

    到这里背景知识就普及完了,接下来开始分析源码。我们先从 ConsistentHashLoadBalance 的 doSelect 方法开始看起,如下:

    1. public class ConsistentHashLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
    2. private final ConcurrentMap<String, ConsistentHashSelector<?>> selectors =
    3. new ConcurrentHashMap<String, ConsistentHashSelector<?>>();
    4. @Override
    5. String methodName = RpcUtils.getMethodName(invocation);
    6. String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + methodName;
    7. // 获取 invokers 原始的 hashcode
    8. int identityHashCode = System.identityHashCode(invokers);
    9. ConsistentHashSelector<T> selector = (ConsistentHashSelector<T>) selectors.get(key);
    10. // 如果 invokers 是一个新的 List 对象,意味着服务提供者数量发生了变化,可能新增也可能减少了。
    11. // 此时 selector.identityHashCode != identityHashCode 条件成立
    12. if (selector == null || selector.identityHashCode != identityHashCode) {
    13. // 创建新的 ConsistentHashSelector
    14. selectors.put(key, new ConsistentHashSelector<T>(invokers, methodName, identityHashCode));
    15. selector = (ConsistentHashSelector<T>) selectors.get(key);
    16. }
    17. // 调用 ConsistentHashSelector 的 select 方法选择 Invoker
    18. return selector.select(invocation);
    19. }
    20. private static final class ConsistentHashSelector<T> {...}
    21. }

    如上,doSelect 方法主要做了一些前置工作,比如检测 invokers 列表是不是变动过,以及创建 ConsistentHashSelector。这些工作做完后,接下来开始调用 ConsistentHashSelector 的 select 方法执行负载均衡逻辑。在分析 select 方法之前,我们先来看一下一致性 hash 选择器 ConsistentHashSelector 的初始化过程,如下:

    ConsistentHashSelector 的构造方法执行了一系列的初始化逻辑,比如从配置中获取虚拟节点数以及参与 hash 计算的参数下标,默认情况下只使用第一个参数进行 hash。需要特别说明的是,ConsistentHashLoadBalance 的负载均衡逻辑只受参数值影响,具有相同参数值的请求将会被分配给同一个服务提供者。ConsistentHashLoadBalance 不 关系权重,因此使用时需要注意一下。

    在获取虚拟节点数和参数下标配置后,接下来要做的事情是计算虚拟节点 hash 值,并将虚拟节点存储到 TreeMap 中。到此,ConsistentHashSelector 初始化工作就完成了。接下来,我们来看看 select 方法的逻辑。

    1. public Invoker<T> select(Invocation invocation) {
    2. // 将参数转为 key
    3. String key = toKey(invocation.getArguments());
    4. // 对参数 key 进行 md5 运算
    5. byte[] digest = md5(key);
    6. // 取 digest 数组的前四个字节进行 hash 运算,再将 hash 值传给 selectForKey 方法,
    7. // 寻找合适的 Invoker
    8. return selectForKey(hash(digest, 0));
    9. }
    10. private Invoker<T> selectForKey(long hash) {
    11. // 到 TreeMap 中查找第一个节点值大于或等于当前 hash 的 Invoker
    12. Map.Entry<Long, Invoker<T>> entry = virtualInvokers.tailMap(hash, true).firstEntry();
    13. // 如果 hash 大于 Invoker 在圆环上最大的位置,此时 entry = null,
    14. // 需要将 TreeMap 的头节点赋值给 entry
    15. if (entry == null) {
    16. entry = virtualInvokers.firstEntry();
    17. }
    18. // 返回 Invoker
    19. return entry.getValue();
    20. }

    如上,选择的过程相对比较简单了。首先是对参数进行 md5 以及 hash 运算,得到一个 hash 值。然后再拿这个值到 TreeMap 中查找目标 Invoker 即可。

    到此关于 ConsistentHashLoadBalance 就分析完了。在阅读 ConsistentHashLoadBalance 源码之前,大家一定要先补充背景知识,不然很难看懂代码逻辑。

    本节,我们来看一下 Dubbo 中加权轮询负载均衡的实现 RoundRobinLoadBalance。在详细分析源码前,我们先来了解一下什么是加权轮询。这里从最简单的轮询开始讲起,所谓轮询是指将请求轮流分配给每台服务器。举个例子,我们有三台服务器 A、B、C。我们将第一个请求分配给服务器 A,第二个请求分配给服务器 B,第三个请求分配给服务器 C,第四个请求再次分配给服务器 A。这个过程就叫做轮询。轮询是一种无状态负载均衡算法,实现简单,适用于每台服务器性能相近的场景下。但现实情况下,我们并不能保证每台服务器性能均相近。如果我们将等量的请求分配给性能较差的服务器,这显然是不合理的。因此,这个时候我们需要对轮询过程进行加权,以调控每台服务器的负载。经过加权后,每台服务器能够得到的请求数比例,接近或等于他们的权重比。比如服务器 A、B、C 权重比为 5:2:1。那么在8次请求中,服务器 A 将收到其中的5次请求,服务器 B 会收到其中的2次请求,服务器 C 则收到其中的1次请求。

    以上就是加权轮询的算法思想,搞懂了这个思想,接下来我们就可以分析源码了。我们先来看一下 2.6.4 版本的 RoundRobinLoadBalance。

    1. public class RoundRobinLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
    2. public static final String NAME = "roundrobin";
    3. private final ConcurrentMap<String, AtomicPositiveInteger> sequences =
    4. new ConcurrentHashMap<String, AtomicPositiveInteger>();
    5. @Override
    6. protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
    7. // key = 全限定类名 + "." + 方法名,比如 com.xxx.DemoService.sayHello
    8. String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName();
    9. int length = invokers.size();
    10. // 最大权重
    11. int maxWeight = 0;
    12. // 最小权重
    13. int minWeight = Integer.MAX_VALUE;
    14. final LinkedHashMap<Invoker<T>, IntegerWrapper> invokerToWeightMap = new LinkedHashMap<Invoker<T>, IntegerWrapper>();
    15. // 权重总和
    16. int weightSum = 0;
    17. // 下面这个循环主要用于查找最大和最小权重,计算权重总和等
    18. for (int i = 0; i < length; i++) {
    19. int weight = getWeight(invokers.get(i), invocation);
    20. // 获取最大和最小权重
    21. maxWeight = Math.max(maxWeight, weight);
    22. minWeight = Math.min(minWeight, weight);
    23. if (weight > 0) {
    24. // 将 weight 封装到 IntegerWrapper 中
    25. invokerToWeightMap.put(invokers.get(i), new IntegerWrapper(weight));
    26. // 累加权重
    27. weightSum += weight;
    28. }
    29. }
    30. // 查找 key 对应的对应 AtomicPositiveInteger 实例,为空则创建。
    31. // 这里可以把 AtomicPositiveInteger 看成一个黑盒,大家只要知道
    32. // AtomicPositiveInteger 用于记录服务的调用编号即可。至于细节,
    33. // 大家如果感兴趣,可以自行分析
    34. AtomicPositiveInteger sequence = sequences.get(key);
    35. if (sequence == null) {
    36. sequences.putIfAbsent(key, new AtomicPositiveInteger());
    37. sequence = sequences.get(key);
    38. }
    39. // 获取当前的调用编号
    40. int currentSequence = sequence.getAndIncrement();
    41. // 如果最小权重小于最大权重,表明服务提供者之间的权重是不相等的
    42. if (maxWeight > 0 && minWeight < maxWeight) {
    43. // 使用调用编号对权重总和进行取余操作
    44. int mod = currentSequence % weightSum;
    45. // 进行 maxWeight 次遍历
    46. for (int i = 0; i < maxWeight; i++) {
    47. // 遍历 invokerToWeightMap
    48. for (Map.Entry<Invoker<T>, IntegerWrapper> each : invokerToWeightMap.entrySet()) {
    49. // 获取 Invoker
    50. final Invoker<T> k = each.getKey();
    51. // 获取权重包装类 IntegerWrapper
    52. final IntegerWrapper v = each.getValue();
    53. // 如果 mod = 0,且权重大于0,此时返回相应的 Invoker
    54. if (mod == 0 && v.getValue() > 0) {
    55. return k;
    56. }
    57. // mod != 0,且权重大于0,此时对权重和 mod 分别进行自减操作
    58. if (v.getValue() > 0) {
    59. v.decrement();
    60. mod--;
    61. }
    62. }
    63. }
    64. }
    65. // 服务提供者之间的权重相等,此时通过轮询选择 Invoker
    66. return invokers.get(currentSequence % length);
    67. }
    68. // IntegerWrapper 是一个 int 包装类,主要包含了一个自减方法。
    69. private static final class IntegerWrapper {
    70. private int value;
    71. public void decrement() {
    72. this.value--;
    73. }
    74. // 省略部分代码
    75. }
    76. }

    如上,RoundRobinLoadBalance 的每行代码都不是很难理解,但是将它们组合在一起之后,就不是很好理解了。所以下面我们举例进行说明,假设我们有三台服务器 servers = [A, B, C],对应的权重为 weights = [2, 5, 1]。接下来对上面的逻辑进行简单的模拟。

    mod = 0:满足条件,此时直接返回服务器 A

    mod = 1:需要进行一次递减操作才能满足条件,此时返回服务器 B

    mod = 2:需要进行两次递减操作才能满足条件,此时返回服务器 C

    mod = 3:需要进行三次递减操作才能满足条件,经过递减后,服务器权重为 [1, 4, 0],此时返回服务器 A

    mod = 5:需要进行五次递减操作才能满足条件,经过递减后,服务器权重为 [0, 3, 0],此时返回服务器 B

    mod = 6:需要进行六次递减操作才能满足条件,经过递减后,服务器权重为 [0, 2, 0],此时返回服务器 B

    mod = 7:需要进行七次递减操作才能满足条件,经过递减后,服务器权重为 [0, 1, 0],此时返回服务器 B

    经过8次调用后,我们得到的负载均衡结果为 [A, B, C, A, B, B, B, B],次数比 A:B:C = 2:5:1,等于权重比。当 sequence = 8 时,mod = 0,此时重头再来。从上面的模拟过程可以看出,当 mod >= 3 后,服务器 C 就不会被选中了,因为它的权重被减为0了。当 mod >= 4 后,服务器 A 的权重被减为0,此后 A 就不会再被选中。

    以上是 2.6.4 版本的 RoundRobinLoadBalance 分析过程,2.6.4 版本的 RoundRobinLoadBalance 在某些情况下存在着比较严重的性能问题,该问题最初是在 中被反馈出来。问题出在了 Invoker 的返回时机上,RoundRobinLoadBalance 需要在mod == 0 && v.getValue() > 0 条件成立的情况下才会被返回相应的 Invoker。假如 mod 很大,比如 10000,50000,甚至更大时,doSelect 方法需要进行很多次计算才能将 mod 减为0。由此可知,doSelect 的效率与 mod 有关,时间复杂度为 O(mod)。mod 又受最大权重 maxWeight 的影响,因此当某个服务提供者配置了非常大的权重,此时 RoundRobinLoadBalance 会产生比较严重的性能问题。这个问题被反馈后,社区很快做了回应。并对 RoundRobinLoadBalance 的代码进行了重构,将时间复杂度优化至了常量级别。这个优化可以说很好了,下面我们来学习一下优化后的代码。

    1. public class RoundRobinLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
    2. public static final String NAME = "roundrobin";
    3. private final ConcurrentMap<String, AtomicPositiveInteger> sequences = new ConcurrentHashMap<String, AtomicPositiveInteger>();
    4. private final ConcurrentMap<String, AtomicPositiveInteger> indexSeqs = new ConcurrentHashMap<String, AtomicPositiveInteger>();
    5. @Override
    6. protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
    7. String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName();
    8. int length = invokers.size();
    9. int maxWeight = 0;
    10. int minWeight = Integer.MAX_VALUE;
    11. final List<Invoker<T>> invokerToWeightList = new ArrayList<>();
    12. // 查找最大和最小权重
    13. for (int i = 0; i < length; i++) {
    14. int weight = getWeight(invokers.get(i), invocation);
    15. maxWeight = Math.max(maxWeight, weight);
    16. minWeight = Math.min(minWeight, weight);
    17. if (weight > 0) {
    18. invokerToWeightList.add(invokers.get(i));
    19. }
    20. }
    21. // 获取当前服务对应的调用序列对象 AtomicPositiveInteger
    22. AtomicPositiveInteger sequence = sequences.get(key);
    23. if (sequence == null) {
    24. // 创建 AtomicPositiveInteger,默认值为0
    25. sequences.putIfAbsent(key, new AtomicPositiveInteger());
    26. sequence = sequences.get(key);
    27. }
    28. // 获取下标序列对象 AtomicPositiveInteger
    29. AtomicPositiveInteger indexSeq = indexSeqs.get(key);
    30. if (indexSeq == null) {
    31. // 创建 AtomicPositiveInteger,默认值为 -1
    32. indexSeq = indexSeqs.get(key);
    33. if (maxWeight > 0 && minWeight < maxWeight) {
    34. length = invokerToWeightList.size();
    35. while (true) {
    36. int index = indexSeq.incrementAndGet() % length;
    37. int currentWeight = sequence.get() % maxWeight;
    38. // 每循环一轮(index = 0),重新计算 currentWeight
    39. if (index == 0) {
    40. currentWeight = sequence.incrementAndGet() % maxWeight;
    41. }
    42. // 检测 Invoker 的权重是否大于 currentWeight,大于则返回
    43. if (getWeight(invokerToWeightList.get(index), invocation) > currentWeight) {
    44. return invokerToWeightList.get(index);
    45. }
    46. }
    47. }
    48. // 所有 Invoker 权重相等,此时进行普通的轮询即可
    49. return invokers.get(sequence.incrementAndGet() % length);
    50. }
    51. }

    上面代码的逻辑是这样的,每进行一轮循环,重新计算 currentWeight。如果当前 Invoker 权重大于 currentWeight,则返回该 Invoker。下面举例说明,假设服务器 [A, B, C] 对应权重 [5, 2, 1]。

    第一轮循环,currentWeight = 1,可返回 A 和 B

    第二轮循环,currentWeight = 2,返回 A

    第三轮循环,currentWeight = 3,返回 A

    第四轮循环,currentWeight = 4,返回 A

    第五轮循环,currentWeight = 0,返回 A, B, C

    如上,这里的一轮循环是指 index 再次变为0所经历过的循环,这里可以把 index = 0 看做是一轮循环的开始。每一轮循环的次数与 Invoker 的数量有关,Invoker 数量通常不会太多,所以我们可以认为上面代码的时间复杂度为常数级。

    重构后的 RoundRobinLoadBalance 看起来已经很不错了,但是在代码更新不久后,很快又被重构了。这次重构原因是新的 RoundRobinLoadBalance 在某些情况下选出的服务器序列不够均匀。比如,服务器 [A, B, C] 对应权重 [5, 1, 1]。进行7次负载均衡后,选择出来的序列为 [A, A, A, A, A, B, C]。前5个请求全部都落在了服务器 A上,这将会使服务器 A 短时间内接收大量的请求,压力陡增。而 B 和 C 此时无请求,处于空闲状态。而我们期望的结果是这样的 [A, A, B, A, C, A, A],不同服务器可以穿插获取请求。为了增加负载均衡结果的平滑性,社区再次对 RoundRobinLoadBalance 的实现进行了重构,这次重构参考自 Nginx 的平滑加权轮询负载均衡。每个服务器对应两个权重,分别为 weight 和 currentWeight。其中 weight 是固定的,currentWeight 会动态调整,初始值为0。当有新的请求进来时,遍历服务器列表,让它的 currentWeight 加上自身权重。遍历完成后,找到最大的 currentWeight,并将其减去权重总和,然后返回相应的服务器即可。

    上面描述不是很好理解,下面还是举例进行说明。这里仍然使用服务器 [A, B, C] 对应权重 [5, 1, 1] 的例子说明,现在有7个请求依次进入负载均衡逻辑,选择过程如下:

    如上,经过平滑性处理后,得到的服务器序列为 [A, A, B, A, C, A, A],相比之前的序列 [A, A, A, A, A, B, C],分布性要好一些。初始情况下 currentWeight = [0, 0, 0],第7个请求处理完后,currentWeight 再次变为 [0, 0, 0]。

    以上就是平滑加权轮询的计算过程,接下来,我们来看看 Dubbo-2.6.5 是如何实现上面的计算过程的。

    1. public class RoundRobinLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
    2. public static final String NAME = "roundrobin";
    3. private static int RECYCLE_PERIOD = 60000;
    4. protected static class WeightedRoundRobin {
    5. // 服务提供者权重
    6. private int weight;
    7. // 当前权重
    8. private AtomicLong current = new AtomicLong(0);
    9. // 最后一次更新时间
    10. private long lastUpdate;
    11. public void setWeight(int weight) {
    12. this.weight = weight;
    13. // 初始情况下,current = 0
    14. current.set(0);
    15. }
    16. public long increaseCurrent() {
    17. // current = current + weight;
    18. return current.addAndGet(weight);
    19. }
    20. public void sel(int total) {
    21. // current = current - total;
    22. current.addAndGet(-1 * total);
    23. }
    24. }
    25. // 嵌套 Map 结构,存储的数据结构示例如下:
    26. // {
    27. // "UserService.query": {
    28. // "url1": WeightedRoundRobin@123,
    29. // "url2": WeightedRoundRobin@456,
    30. // },
    31. // "UserService.update": {
    32. // "url1": WeightedRoundRobin@123,
    33. // "url2": WeightedRoundRobin@456,
    34. // }
    35. // }
    36. // 最外层为服务类名 + 方法名,第二层为 url 到 WeightedRoundRobin 的映射关系。
    37. // 这里我们可以将 url 看成是服务提供者的 id
    38. private ConcurrentMap<String, ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin>> methodWeightMap = new ConcurrentHashMap<String, ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin>>();
    39. // 原子更新锁
    40. private AtomicBoolean updateLock = new AtomicBoolean();
    41. @Override
    42. protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
    43. String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName();
    44. // 获取 url 到 WeightedRoundRobin 映射表,如果为空,则创建一个新的
    45. ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin> map = methodWeightMap.get(key);
    46. if (map == null) {
    47. methodWeightMap.putIfAbsent(key, new ConcurrentHashMap<String, WeightedRoundRobin>());
    48. map = methodWeightMap.get(key);
    49. }
    50. int totalWeight = 0;
    51. long maxCurrent = Long.MIN_VALUE;
    52. // 获取当前时间
    53. long now = System.currentTimeMillis();
    54. Invoker<T> selectedInvoker = null;
    55. WeightedRoundRobin selectedWRR = null;
    56. // 下面这个循环主要做了这样几件事情:
    57. // 1. 遍历 Invoker 列表,检测当前 Invoker 是否有
    58. // 相应的 WeightedRoundRobin,没有则创建
    59. // 2. 检测 Invoker 权重是否发生了变化,若变化了,
    60. // 则更新 WeightedRoundRobin 的 weight 字段
    61. // 3. 让 current 字段加上自身权重,等价于 current += weight
    62. // 4. 设置 lastUpdate 字段,即 lastUpdate = now
    63. // 5. 寻找具有最大 current 的 Invoker,以及 Invoker 对应的 WeightedRoundRobin,
    64. // 暂存起来,留作后用
    65. // 6. 计算权重总和
    66. for (Invoker<T> invoker : invokers) {
    67. String identifyString = invoker.getUrl().toIdentityString();
    68. WeightedRoundRobin weightedRoundRobin = map.get(identifyString);
    69. int weight = getWeight(invoker, invocation);
    70. if (weight < 0) {
    71. weight = 0;
    72. }
    73. // 检测当前 Invoker 是否有对应的 WeightedRoundRobin,没有则创建
    74. if (weightedRoundRobin == null) {
    75. weightedRoundRobin = new WeightedRoundRobin();
    76. // 设置 Invoker 权重
    77. weightedRoundRobin.setWeight(weight);
    78. // 存储 url 唯一标识 identifyString 到 weightedRoundRobin 的映射关系
    79. map.putIfAbsent(identifyString, weightedRoundRobin);
    80. weightedRoundRobin = map.get(identifyString);
    81. }
    82. // Invoker 权重不等于 WeightedRoundRobin 中保存的权重,说明权重变化了,此时进行更新
    83. if (weight != weightedRoundRobin.getWeight()) {
    84. weightedRoundRobin.setWeight(weight);
    85. }
    86. // 让 current 加上自身权重,等价于 current += weight
    87. long cur = weightedRoundRobin.increaseCurrent();
    88. // 设置 lastUpdate,表示近期更新过
    89. weightedRoundRobin.setLastUpdate(now);
    90. // 找出最大的 current
    91. if (cur > maxCurrent) {
    92. maxCurrent = cur;
    93. // 将具有最大 current 权重的 Invoker 赋值给 selectedInvoker
    94. selectedInvoker = invoker;
    95. // 将 Invoker 对应的 weightedRoundRobin 赋值给 selectedWRR,留作后用
    96. selectedWRR = weightedRoundRobin;
    97. }
    98. // 计算权重总和
    99. totalWeight += weight;
    100. }
    101. // 对 <identifyString, WeightedRoundRobin> 进行检查,过滤掉长时间未被更新的节点。
    102. // 该节点可能挂了,invokers 中不包含该节点,所以该节点的 lastUpdate 长时间无法被更新。
    103. // 若未更新时长超过阈值后,就会被移除掉,默认阈值为60秒。
    104. if (!updateLock.get() && invokers.size() != map.size()) {
    105. if (updateLock.compareAndSet(false, true)) {
    106. try {
    107. ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin> newMap = new ConcurrentHashMap<String, WeightedRoundRobin>();
    108. // 拷贝
    109. newMap.putAll(map);
    110. // 遍历修改,即移除过期记录
    111. Iterator<Entry<String, WeightedRoundRobin>> it = newMap.entrySet().iterator();
    112. while (it.hasNext()) {
    113. Entry<String, WeightedRoundRobin> item = it.next();
    114. if (now - item.getValue().getLastUpdate() > RECYCLE_PERIOD) {
    115. it.remove();
    116. }
    117. }
    118. // 更新引用
    119. methodWeightMap.put(key, newMap);
    120. } finally {
    121. updateLock.set(false);
    122. }
    123. }
    124. }
    125. if (selectedInvoker != null) {
    126. // 让 current 减去权重总和,等价于 current -= totalWeight
    127. selectedWRR.sel(totalWeight);
    128. // 返回具有最大 current 的 Invoker
    129. return selectedInvoker;
    130. }
    131. // should not happen here
    132. return invokers.get(0);
    133. }

    以上就是 Dubbo-2.6.5 版本的 RoundRobinLoadBalance,大家如果能够理解平滑加权轮询算法的计算过程,再配合代码中注释,理解上面的代码应该不难。

    本篇文章对 Dubbo 中的几种负载均衡实现进行了详细的分析,内容比较多,大家慢慢消化。理解负载均衡代码逻辑的关键之处在于对背景知识的理解,因此大家在阅读源码前,务必先了解每种负载均衡对应的背景知识。