kube-scheduler

调度器需要充分考虑诸多的因素：

公平调度
资源高效利用
QoS
affinity 和 anti-affinity
数据本地化（data locality）
内部负载干扰（inter-workload interference）
deadlines

有三种方式指定Pod只运行在指定的Node节点上

nodeSelector：只调度到匹配指定label的Node上
nodeAffinity：功能更丰富的Node选择器，比如支持集合操作
podAffinity：调度到满足条件的Pod所在的Node上

首先给Node打上标签

然后在daemonset中指定nodeSelector为disktype=ssd：

spec:
  nodeSelector:
    disktype: ssd

nodeAffinity目前支持两种：requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution和preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution，分别代表必须满足条件和优选条件。比如下面的例子代表调度到包含标签kubernetes.io/e2e-az-name并且值为e2e-az1或e2e-az2的Node上，并且优选还带有标签another-node-label-key=another-node-label-value的Node。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: with-node-affinity
spec:
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/e2e-az-name
            operator: In
            values:
            - e2e-az1
            - e2e-az2
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: another-node-label-key
            operator: In
            values:
            - another-node-label-value
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: gcr.io/google_containers/pause:2.0

podAffinity基于Pod的标签来选择Node，仅调度到满足条件Pod所在的Node上，支持podAffinity和podAntiAffinity。这个功能比较绕，以下面的例子为例：

如果一个“Node所在Zone中包含至少一个带有security=S1标签且运行中的Pod”，那么可以调度到该Node
不调度到“包含至少一个带有security=S2标签且运行中Pod”的Node上

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
spec:
  affinity:
    podAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: security
            operator: In
            values:
            - S1
    podAntiAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 100
        podAffinityTerm:
          labelSelector:
            matchExpressions:
            - key: security
              operator: In
              values:
              - S2
          topologyKey: kubernetes.io/hostname
  containers:
  - name: with-pod-affinity
    image: gcr.io/google_containers/pause:2.0

Taints和tolerations

目前支持的taint类型

NoSchedule：新的Pod不调度到该Node上，不影响正在运行的Pod
PreferNoSchedule：soft版的NoSchedule，尽量不调度到该Node上
NoExecute：新的Pod不调度到该Node上，并且删除（evict）已在运行的Pod。Pod可以增加一个时间（tolerationSeconds），

然而，当Pod的Tolerations匹配Node的所有Taints的时候可以调度到该Node上；当Pod是已经运行的时候，也不会被删除（evicted）。另外对于NoExecute，如果Pod增加了一个tolerationSeconds，则会在该时间之后才删除Pod。

比如，假设node1上应用以下几个taint

下面的这个Pod由于没有toleratekey2=value2:NoSchedule无法调度到node1上

tolerations: 
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoSchedule"
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoExecute"

而正在运行且带有tolerationSeconds的Pod则会在600s之后删除

tolerations: 
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoSchedule"
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoExecute"
  tolerationSeconds: 600
- key: "key2"
  operator: "Equal"
  value: "value2"
  effect: "NoSchedule"

注意，DaemonSet创建的Pod会自动加上对node.alpha.kubernetes.io/unreachable和node.alpha.kubernetes.io/notReady的NoExecute Toleration，以避免它们因此被删除。

apiserver配置--feature-gates=PodPriority=true 和 --runtime-config=scheduling.k8s.io/v1alpha1=true
kube-scheduler配置--feature-gates=PodPriority=true

在指定Pod的优先级之前需要先定义一个PriorityClass（非namespace资源），如

apiVersion: v1
kind: PriorityClass
  name: high-priority
value: 1000000
description: "This priority class should be used for XYZ service pods only."

其中

value 为32位整数的优先级，该值越大，优先级越高
globalDefault 用于未配置PriorityClassName的Pod，整个集群中应该只有一个PriorityClass将其设置为true

然后，在PodSpec中通过PriorityClassName设置Pod的优先级：

多调度器

如果默认的调度器不满足要求，还可以部署自定义的调度器。并且，在整个集群中还可以同时运行多个调度器实例，通过podSpec.schedulerName来选择使用哪一个调度器（默认使用内置的调度器）。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    app: nginx
spec:
  # 选择使用自定义调度器my-scheduler
  schedulerName: my-scheduler
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx:1.10

调度器的示例参见这里。

kube-scheduler还支持使用--policy-config-file指定一个调度策略文件来自定义调度策略，比如

{
"kind" : "Policy",
"apiVersion" : "v1",
"predicates" : [
    {"name" : "PodFitsHostPorts"},
    {"name" : "PodFitsResources"},
    {"name" : "NoDiskConflict"},
    {"name" : "MatchNodeSelector"},
    {"name" : "HostName"}
    ],
"priorities" : [
    {"name" : "LeastRequestedPriority", "weight" : 1},
    {"name" : "BalancedResourceAllocation", "weight" : 1},
    {"name" : "ServiceSpreadingPriority", "weight" : 1},
    {"name" : "EqualPriority", "weight" : 1}
    ],
"extenders":[
    {
        "urlPrefix": "http://127.0.0.1:12346/scheduler",
        "apiVersion": "v1beta1",
        "filterVerb": "filter",
        "prioritizeVerb": "prioritize",
        "weight": 5,
        "enableHttps": false,
        "nodeCacheCapable": false
    }
    ]
}

其他影响调度的因素

如果Node Condition处于MemoryPressure，则所有BestEffort的新Pod（未指定resources limits和requests）不会调度到该Node上
如果Node Condition处于DiskPressure，则所有新Pod都不会调度到该Node上
为了保证Critical Pods的正常运行，当它们处于异常状态时会自动重新调度。Critical Pods是指
- annotation包括scheduler.alpha.kubernetes.io/critical-pod=''
- tolerations包括[{"key":"CriticalAddonsOnly", "operator":"Exists"}]

kube-scheduler --address=127.0.0.1 --leader-elect=true --kubeconfig=/etc/kubernetes/scheduler.conf

参考文档

Configure Multiple Schedulers

3.3 kube-scheduler

kube-scheduler

Taints和tolerations

多调度器

其他影响调度的因素

参考文档