使用方式：

其中使用单例模式通过给定一个唯一的名称获取/创建一个Server，后续可通过和方法动态修改Server属性；则直接根据给定参数创建一个Server对象。

UDPServer是阻塞运行的，用户可以在自定义的回调函数中根据读取内容进行并发处理。