PX4 Autopilot User Guide

    讨论

    PX4 是一款专业级飞控。 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。

    所有用户都应阅读 入门指南！ 它概述了 PX4，包括飞行栈（飞行模式和安全功能）和支持的硬件（飞控板、飞机、机架、遥测系统、遥控系统）提供的功能。

    根据您想要实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：

    我已经有了一架飞机，我想让它飞起来：

    • 解释了如何将固件更新到最新版本，校准主传感器（罗盘、陀螺仪、空速等），以及如何设置遥控器和安全功能。
    • 飞行 教授飞行要领，包括安全飞行的地点和方式，以及如何调试解锁和飞行问题。 同样提供了关于飞行模式的详细信息。

    我想从头开始组装一架使用 PX4 的飞机：

    如果你想自己从头开始组建一架飞机：

    • 选择机架 - 列举出了支持的机架，并且提供了详细的说明如何组装。
    • 选择飞控板 - 请参阅 入门指南 > 飞控板和 。
    • 装配 解释了如何将重要的外围设备连接到自动驾驶仪上。
    • 演示如何更新固件，并使用适合您的机身的设置对其进行配置。 本节还介绍了如何校准主传感器（罗盘、陀螺仪、空速等），并设置遥控器和安全功能。

    一旦你准备好驾驶你的飞机，请访问 飞行 部分。

    我正在修改支持的飞机：

    上面介绍了飞行控制器和基本传感器的修改。 为了使用新的传感器，或者如果您所做的更改会显著影响飞行特性：

    • 讲解了如何校准主传感器。
    • 请使用 高级配置 对机身进行重新微调。

    我想在新硬件上运行 PX4 并扩展平台：

    • 解释了如何修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件、从飞行控制器外部与 PX4 通信，以及如何为 PX4 做出贡献。

    论坛和交流 {#support}

    核心开发团队和社区活跃与以下论坛和聊天频道：

    • PX4 Discuss（推荐）
    • （注册链接，注册时加载验证码可能需要翻墙）

    也有可能由开发团队指示，让你在 Github 上提出代码问题。 在可能的情况下，提供问题模板中要求的 和其他信息。

    参与贡献

    有关如何参与代码和文档的信息，请参阅开发人员指南：

    根据许可 BSD 3 条款许可证 的细则，PX4 代码可自由使用和修改。 本文档可在 下进行许可 。 有关详细信息，请参阅：PX4 开发指南 > 许可证。

    此库中使用的以下图标是单独授权的（如下所示）：

    简介 - 图2 的 Smashicons 制作 placeholder 图标由 授权。

    www.flaticon.com 的 制作的 camera-automatic-mode 图标由 CC 3.0 BY 授权。

    管理

    PX4 飞行栈受 管理。

    Dronecode 徽标