基本配置 AirframeGyroscopeAirspeed (fixed-wing/VTOL)Flight Modes (Optional) (optional)Safety (optional) Note 对于 只需要这种基本配置。 如果要创建新的机架,还需要执行调整 (请参阅 高级配置 )。 {% youtube %} {% endyoutube %} QGroundControl配置许可证 (更高级的话题,关于小众传感器和外设的使用以及飞机调试)。