TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)

    需要强调的是本文是以芯片为基础的，如果是其它芯片，后面的步骤请做相应的调整。

    最后生成的工程目录如下:

    只需要保留TencentOS这些目录下的代码，其它目录皆可删除。

    TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图1

    注: STM32L431是Cortex-M4内核，所以如果是其它芯片，例如STM32F103就应该删除arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/目录，保留arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/gcc目录。

    重命名代码顶层目录

    1. $ mv TencentOS_tiny tiny
    • 把代码tiny拷贝到第一步创建的工程目录里

    刷新工程

    TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图2

    • 把下列头文件目录添加到工程里

    TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图3

    • 在Inc目录下新建一个头文件tos_config.h
    1. #ifndef _TOS_CONFIG_H_
    2. #define _TOS_CONFIG_H_
    4. #include "stm32l431xx.h" // 目标芯片头文件，视特定芯片而定
    6. #include "stddef.h"
    8. #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量
    10. #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转
    12. #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法
    14. #define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏
    16. #define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块
    18. #define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小
    20. #define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块
    25. #define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块
    27. #if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
    28. #define TOS_CFG_MSG_EN 1u
    29. #else
    30. #define TOS_CFG_MSG_EN 0u
    31. #endif
    33. #define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小
    35. #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 256u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小
    37. #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率
    39. #define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率
    41. #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式
    43. #endif
    • 修改Src/stm32l4xx_it.c里的代码:
    • 将void PendSV_Handler(void)修改为__weak void PendSV_Handler(void)
    • 在SysTick_Handler函数中HAL_IncTick();之后添加代码
    • 修改Src/main.c添加代码
    1. #include "cmsis_os.h"
    3. #define TASK1_STK_SIZE 512
    4. void task1(void *pdata);
    5. osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);
    7. //task2
    8. #define TASK2_STK_SIZE 512
    9. void task2(void *pdata);
    10. osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);
    12. void task1(void *pdata)
    13. {
    14.     while(1)
    15.     {
    16.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    17.         osDelay(200);
    18.     }
    19. }
    21. void task2(void *pdata) {
    22.     while(1) {
    23.         osDelay(1000);
    24.     }
    25. }

    注：代码中的LED是在创建工程的GPIO选项里指定的，是PC13引脚，这个是依据TencentOS tiny EVB_MX开发板而决定的，相应的开发板请做相应调整。

    主函数代码

    1. ls | egrep -v "arch|kernel|osal" | xargs rm -rf
    2. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m0+/
    3. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/
    4. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/armcc/