如图所示,新建TencentOS_tiny主目录,并在主目录下添加四个子目录,其中arch、kernel、osal从代码仓直接拷贝过来即可,而board目录下则放入我们前面生成的裸机工程代码,我们移植的开发板取名叫NUCLEO_L073RZ,裸机代码全部拷贝到下面即可,如下图所示:

    接下来进入TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ目录,打开Makefile,我们开始添加TencentOS tiny的内核代码。

    2. 添加arch平台代码

    添加代码前先在makefile文件下定义一个TOP_DIR路径,作为TencentOS tiny的顶级目录,当前makefile文件在二级子目录下面,我们可以定义相对顶级目录为TOP_DIR = ../../,如下图所示:

    然后在makefile中 C_SOURCES后面添加 arch C代码,在ASM_SOURCES后面添加一个ASM_SOURCES_S 分组,加入调度汇编代码.S.

    tos_cpu.c是TencentOS tiny 的CPU适配文件,包括堆栈初始化,中断适配等,如果您的芯片是ARM Cortex M核,该文件可以不做改动,M0、M3 、M4、M7是通用的,其他IP核需要重新适配;

    port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码,主要做弹栈压栈等处理的,port_c.c适配systick等,这两个文件 每个IP核和编译器都是不一样的,如果您的芯片是ARM Cortex M核,我们都已经适配好,比如现在我们移植的芯片是STM32L073RZ,是ARM Cortex M0+核,使用的编译器是GCC,所以我们选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m0+\gcc下的适配代码,如果你的开发板是STM32F429IG,M4核,编译器是keil,则可以选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\armcc目录下的适配文件。

    内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录,其中core下为基础内核,pm是内核中的低功耗组件;基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码,如下图所示,添加基本内核源码:

    4. 添加cmsis os源码

    cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层,可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。

    二、内核移植 - 图6

    TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下:

    6. 修改makefile编译规则

    由于我们TencentOS tiny的调度汇编port_s.S文件用的后缀是.S 而不是.s,所以我们要在makefile中添加编译.S的规则,如下图所示:

    按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后,将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可,例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。

    这样,TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。