调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。

本移植指南针对的是Keil编译器，所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器，能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK，最新版本5.28a,下载地址为：填写注册信息即可下载，下载完成在windows环境下按照提示安装即可，安装完成后需要自行购买软件License，避免32K Flash下载限制。由于新版本的MDK编译器和芯片支持包是分离的，所以MDK（Keil）安装完成后，还需要安装对应芯片的器件支持包（PACK包），比如本教程示例的NUCLEO-L037RZ开发板的芯片是STM32L073RZ，就需要安装Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.1.pack系列器件支持包，MDK所有支持芯片的PACK包下载地址为：http://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container ，您只需要根据您的芯片型号下载对应的PACK包即可，当然您也可以在MDK集成开发环境中在线下载安装。

移植TencentOS tiny基础内核需要您提前准备一个芯片对应的裸机工程，裸机工程包含基本的芯片启动文件、基础配置（时钟、主频等）、以及串口、基本GPIO驱动用于RTOS测试。

本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程，STM32CubeMX的下载地址为：

安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。

3.1 首先启动STM32CubeMX，新建工程

3.2 选择MCU型号

如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图：

3.3 Pin设置界面配置时钟源

3.4 Pin设置界面配置串口

3.5 Pin设置界面配置GPIO

3.6 配置总线时钟

3.7 工程生成参数配置

3.8 代码生成方式配置

3.9 生成工程

3.10 keil下的裸机工程

点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下：

这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。

由于本教程只介绍TencentOS tiny的内核移植，所以这里只需要用到 arch、board、kernel、osal四个目录下的源码。