SOFAMesh由蚂蚁金服开源，在兼容Istio整体架构和协议的基础上，做出部分调整：

1. 使用Go语言开发全新的Sidecar，替代Envoy
2. 为了避免Mixer带来的性能瓶颈，合并Mixer部分功能进入Sidecar
3. Pilot和Citadel模块进行了大幅的扩展和增强

我们的目标：打造一个更加务实的Istio落地版本！

SOFAMesh中Golang版本的Sidecar，是一个名为MOSN(Modular Observable Smart Netstub)的全新开发的模块，实现Envoy的功能，兼容Envoy的API，可以和Istio集成。

此外，我们会增加对SOFARPC、Dubbo等通讯协议的支持，以便更好的迎合国内用户包括我们自身的实际需求。

由于Sidecar相对独立，而且我们也预期会有单独使用MOSN的场景，因此MOSN的代码仓库是独立于SOFAMesh的，地址为：

2.SOFAPilot

我们将大幅扩展和增强Istio中的Pilot模块：

1. 增加SOFARegistry的Adapter，提供超大规模服务注册和发现的解决方案
2. 增加Open Service Registry API，提供标准化的服务注册功能

MOSN和SOFAPilot配合，将可以提供让传统侵入式框架（如Spring Cloud，Dubbo，SOFA RPC等）和Service Mesh产品可以相互通讯的功能，以便可以平滑的向Service Mesh产品演进和过渡。

Pilot和后面会陆续开放的Mixer\Citadel等Istio模块，会统一存放在同一个从Istio Fork出来的代码仓库中。未来会持续更新Istio最新代码，以保持和Istio的一致。

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