碰撞

碰撞筛选允许你启用或者阻止形状之间碰撞的发生，引擎支持使用类型，组位掩码来进行碰撞筛选。

Cocos2d-x 有 32 个支持的碰撞类型，对于每个形状都可以指定其所属的类型。还可以指定有哪些类型可以与这个形状进行碰撞，这些是通过掩码来完成的。例如：

C++

你可以通过检查判断类型和掩码来确定碰撞的发生：

C++

碰撞组允许你指定一个完整的组索引，你可以让具有相同组索引的形状总是一直碰撞（正索引）或者一直不碰撞（负索引和零索引）。对于组索引不同的形状。可以根据类型和掩码进行筛选，也就是说，组筛选比类型筛选具有更高的优先级。

回想一下之前提到的术语，关节是把不同刚体连接在一起的一种方式，就好像人体的关节是把人体的不同部位连接在一起。关节连接了不同的刚体，刚体可以是静态的，每一个关节类都是 的子类，你可以通过设置 joint->setCollisionEnable(false) 来避免相互关联的刚体互相碰撞。关节的定义需要你提供一些几何数据，大多关节都是通过锚点来定义的，其余一些关节有各自的定义方式。

碰撞(Contact) 是一种由物理引擎创建的用于管理两个形状碰撞的对象。 对象不是由用户手动创建的，而是自动创建的。这里有两个相关的术语：

你可以从一个 contact 对象中获取到 ，从而获取到刚体：

你可以通过碰撞监听器来访问碰撞，碰撞监听器支持四种事件：begin, pre-solve, post-solve, separate。

你还可以使用 EventListenerPhysicsContactWithBodies,, EventListenerPhysicsContactWithGroup 来监听你感兴趣的刚体，形状，组的一些事件。额外的，还需要设置与物理碰撞相关的掩码。注意：默认情况下单单创建事件监听器，是收不到碰撞事件的。

示例：

C++