驱动开发

    图 1 HDF框架管理驱动模型

    驱动开发步骤

    基于HDF框架进行驱动的开发主要分为两个部分，驱动实现和驱动配置，详细开发流程如下所示：

    1. 驱动实现

      驱动实现包含驱动业务代码和驱动入口注册，具体写法如下：

      • 驱动入口注册到HDF框架

        2. struct HdfDriverEntry g_sampleDriverEntry = {
        3.     .moduleVersion = 1,
        4.     .moduleName = "sample_driver",
        5.     .Bind = HdfSampleDriverBind,
        6.     .Init = HdfSampleDriverInit,
        7.     .Release = HdfSampleDriverRelease,
        9. // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中，在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动，当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
        10. HDF_INIT(g_sampleDriverEntry);

    1. 驱动编译

      • 驱动代码的编译必须要使用HDF框架提供的Makefile模板进行编译

      • 编译结果文件链接到内核镜像，添加到vendor目录下的hdf_vendor.mk里面，示例如下

        1. LITEOS_BASELIB +=  -lxxx  #链接生成的静态库
        2. LIB_SUBDIRS    +=         #驱动代码Makefile的目录

    1. 驱动配置

      驱动配置包含两部分，HDF框架定义的驱动设备描述和驱动的私有配置信息，具体写法如下：

      • 驱动设备描述（必选）

        HDF框架加载驱动所需要的信息来源于HDF框架定义的驱动设备描述，因此基于HDF框架开发的驱动必须要在HDF框架定义的device_info.hcs配置文件中添加对应的设备描述，驱动的设备描述填写如下所示

      • 驱动私有配置信息（可选）

        如果驱动有私有配置，则可以添加一个驱动的配置文件，用来填写一些驱动的默认配置信息，HDF框架在加载驱动的时候，会将对应的配置信息获取并保存在HdfDeviceObject 中的property里面，通过Bind和Init（参考）传递给驱动，驱动的配置信息示例如下：

        1. root {
        2.         sample_version = 1;
        4.         match_attr = "sample_config";   //该字段的值必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
        5.     }
        6. }