启动恢复

    • init启动引导

    支持使用LiteOS-A内核的平台，当前包括：Hi3516DV300平台和Hi3518EV300平台。

    负责处理从内核加载第一个用户态进程开始，到第一个应用程序启动之间的系统服务进程启动过程。启动恢复子系统除负责加载各系统关键进程之外，还需在启动的同时设置其对应权限，并在子进程启动后对指定进程实行保活（若进程意外退出要重新启动），对于特殊进程意外退出时，启动恢复子系统还要执行系统复位操作。

    • appspawn应用孵化

      支持使用LiteOS-A内核的平台，当前包括：Hi3516DV300平台和Hi3518EV300平台。

      负责接受应用程序框架的命令孵化应用进程，设置其对应权限，并调用应用程序框架的入口。

    • bootstrap启动服务模块

      支持使用LiteOS-M内核的平台，当前包括：Hi3861平台。

      提供了各服务和功能的启动入口标识。在SAMGR启动时，会调用boostrap标识的入口函数，并启动系统服务。

    • 系统属性

      支持使用LiteOS-M内核和LiteOS-A内核的平台，包括：Hi3861平台，Hi3516DV300平台，Hi3518EV300平台。

      负责提供获取与设置操作系统相关的系统属性。

      系统属性包括：默认系统属性、OEM厂商系统属性和自定义系统属性。OEM厂商部分仅提供默认值，具体值需OEM产品方按需进行调整，详见“使用”部分。

    表 1 启动恢复源代码目录结构

    启动恢复使用C语言开发。

    • 系统属性：OEM厂商相关仅提供默认值，具体值需产品方按需进行调整。
    • init启动引导的配置文件

    启动引导模块配置文件包含了所有需要由init进程启动的系统关键服务的服务名、可执行文件路径、权限和其他属性信息，该文件位于代码仓库/vendor/huawei/camera/init_configs/目录，部署在/etc/下，文件名称为init.cfg，采用json格式，文件大小目前限制在10KB以内。

    init进程启动后首先读取/etc/init.cfg，然后解析其json内容，并根据解析结果依次加载系统服务。配置文件格式和内容说明如下所示：

    2.     "jobs" : [{
    3.             "name" : "pre-init",      -------- 在init之前执行的job，可以放置一些启动进程之前的预操作（如新建文件夹等）
    4.             "cmds" : [
    5.                 "mkdir /testdir",      -------- 创建文件夹命令，mkdir和目标文件夹之间有且只能有一个空格
    6.                 "chmod 0700 /testdir", -------- 修改权限命令，chmod 权限 目标  之间间隔有且仅有一个空格，权限必须为0xxxx格式
    7.                 "chown 99 99 /testdir",-------- 修改属组命令，chown uid gid 目标  之间间隔有且仅有一个空格
    8.                 "mkdir /testdir2",
    9.                 "mount vfat /dev/mmcblk0p0 /testdir2 noexec nosuid" -------- mount命令，格式为：mount 文件系统类型 source target flags data
    10.                                                                     -------- flags当前仅支持nodev、noexec、nosuid和 rdonly，各项均以一个空格分开
    11.             ]
    12.         }, {
    13.             "name" : "init",          -------- init进程支持的job名称，如扩展请确保job名称不超过32字节
    14.             "cmds" : [                -------- 当前job支持的命令集合，命令名称（10字节以内）和后面参数（32字节以内）之间有且只能有一个空格
    15.                 "start service2"      -------- 当前job的第二条命令（可以根据需要调整命令在数组中的顺序，init进程将根据解析顺序依次执行）
    16.              ]
    17.         }, {
    18.              "name" : "post-init",    -------- 在init之后执行的 job，可以放置一些启动进程之后的操作
    19.              "cmds" : []
    20.         }
    22.     "services" : [{                         -------- service集合（数组形式），包含了init进程需要启动的所有系统服务
    23.             "name" : "service1",            -------- 当前服务的服务名，须确保非空且长度在32字节以内
    24.             "path" : "/bin/process1"        -------- 当前服务的可执行文件全路径，须确保非空且长度在64字节以内
    25.             "uid" : 1,                      -------- 当前服务进程的uid值
    26.             "gid" : 1,                      -------- 当前服务进程的gid值
    27.             "once" : 0,                     -------- 当前服务进程是否为一次性进程
    28.                                                      0 --- 当前服务非一次性进程，当进程因任何原因退出时，init收到SIGCHLD信号后将重新启动该服务进程
    29.                                                    非0 --- 当前服务为一次性进程，当进程因任何原因退出时，init不会重新启动该服务进程
    30.             "importance" : 1,               -------- 当前服务是否为关键系统进程
    31.                                                      0 --- 当前服务非关键系统进程，当进程因任何原因退出时，init不会做系统复位操作
    32.                                                    非0 --- 当前服务为关键系统进程，当进程因任何原因退出时，init收到SIGCHLD信号后进行系统复位重启
    33.             "caps" : [0, 1, 2, 5]           -------- 当前服务所需的capability值，根据安全子系统已支持的capability，评估所需的capability，遵循最小权限原则配置
    34.     }, {
    35.             "name" : "service2",            -------- 下一个需要init启动的服务。此处服务的顺序与启动顺序无关，启动顺序取决于上面job中的cmd顺序。
    36.             "path" : "/bin/process2",
    37.             "uid" : 2,
    38.             "gid" : 2,
    39.             "once" : 1,
    40.             "caps" : [ ]
    42.     ]
    43. }

    表 2 cmds支持列表

    命令名称

    命令格式

    命令说明

    start

    start ServiceName 间隔有且仅有一个空格

    mkdir

    mkdir /xxxx/xxx 间隔有且仅有一个空格

    创建目录

    chmod

    chmod 0xxx /xxx/xx 间隔有且仅有一个空格

    修改权限，权限值必须为0xxx格式，如0755，0600等，需要遵循权限最小原则配置

    chown

    chown uid gid /xxx/xx 间隔有且仅有一个空格

    修改属组

    mount

    mount fileSysType source target flags data

    间隔有且仅有一个空格

    挂载命令，其中flags目前仅支持nodev、noexec、nosuid和rdonly，其它字串均判定为data项

    需要注意的是，init.cfg文件的修改需要保持json格式不被破坏，否则init进程解析失败后不会启动任何服务。对于配置的服务权限（uid/gid/capability）需要符合安全子系统要求且遵循权限最小原则。另外，对于once和importance项均为0的服务，若其在4分钟内连续退出次数超过4次，则init将终止重新启动该服务的操作。

    • 系统参数

      • OEM厂商相关系统属性

      Hi3516DV300，Hi3518EV300开发板需要修改vendor/huawei/camera/hals/utils/sys_param目录下源文件：

      Hi3861开发板需要修改vendor/huawei/wifi-iot/hals/utils/sys_param目录下源文件：

      1. static const char HOS_PRODUCT_TYPE[] = {"****"};
      2. static const char HOS_MANUFACTURE[] = {"****"};
      3. static const char HOS_BRAND[] = {"****"};
      4. static const char HOS_MARKET_NAME[] = {"****"};
      5. static const char HOS_PRODUCT_SERIES[] = {"****"};
      6. static const char HOS_PRODUCT_MODEL[] = {"****"};
      7. static const char HOS_SOFTWARE_MODEL[] = {"****"};
      8. static const char HOS_HARDWARE_MODEL[] = {"****"};
      9. static const char HOS_HARDWARE_PROFILE[] = {"aout:true,display:true"};
      10. static const char HOS_BOOTLOADER_VERSION[] = {"bootloader"};
      11. static const char HOS_SECURE_PATCH_LEVEL[] = {"2020-6-5"};
      12. static const char HOS_ABI_LIST[] = {"****"};
      • 获取默认系统属性
      • 设置获取自定义系统属性
      1. const char* defSysParam = "data of sys param ***...";
      2. char key[] = "rw.parameter.key";
      3. char value[] = "OEM-hisi-10.1.0";
      4. int ret = SetParameter(key, value);
      5. char valueGet[128] = {0};

    startup_frameworks_syspara_lite

    startup_hals_syspara_lite

    startup_interfaces_kits_syspara_lite

    startup_appspawn_lite

    startup_services_bootstrap_lite