进程

OpenHarmony内核的进程模块可以给用户提供多个进程，实现了进程之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。

OpenHarmony内核中的进程采用抢占式调度机制，支持时间片轮转调度方式和FIFO调度机制。

OpenHarmony内核的进程一共有32个优先级(0-31)，用户进程可配置的优先级有22个(10-31)，最高优先级为10，最低优先级为31。

高优先级的进程可抢占低优先级进程，低优先级进程必须在高优先级进程阻塞或结束后才能得到调度。

每一个用户态进程均拥有自己独立的进程空间，相互之间不可见，实现进程间隔离。

用户态根进程Init由内核态创建，其它用户态进程均由Init进程fork而来。

进程状态说明：

• 初始化（Init）：该进程正在被创建。

• 就绪（Ready）：该进程在就绪列表中，等待CPU调度。

• 运行（Running）：该进程正在运行。

• 阻塞（Pend）：该进程被阻塞挂起。本进程内所有的线程均被阻塞时，进程被阻塞挂起。

• 僵尸态（Zombies）：该进程运行结束，等待父进程回收其控制块资源。

图 1 进程状态迁移示意图

进程状态迁移说明：

• Init→Ready：

  进程创建或fork时，拿到该进程控制块后进入Init状态，处于进程初始化阶段，当进程初始化完成将进程插入调度队列，此时进程进入就绪状态。

• Ready→Running：

  进程创建后进入就绪态，发生进程切换时，就绪列表中最高优先级的进程被执行，从而进入运行态。若此时该进程中已无其它线程处于就绪态，则该进程从就绪列表删除，只处于运行态；若此时该进程中还有其它线程处于就绪态，则该进程依旧在就绪队列，此时进程的就绪态和运行态共存。

• Pend→Ready / Pend→Running：

  阻塞进程内的任意线程恢复就绪态时，进程被加入到就绪队列，同步转为就绪态，若此时发生进程切换，则进程状态由就绪态转为运行态。

• Ready→Pend：

  进程内的最后一个就绪态线程处于阻塞态时，进程从就绪列表中删除，进程由就绪态转为阻塞态。

• Running→Ready：

  进程由运行态转为就绪态的情况有以下两种：

  1. 有更高优先级的进程创建或者恢复后，会发生进程调度，此刻就绪列表中最高优先级进程变为运行态，那么原先运行的进程由运行态变为就绪态。
  2. 若进程的调度策略为SCHED_RR，且存在同一优先级的另一个进程处于就绪态，则该进程的时间片消耗光之后，该进程由运行态转为就绪态，另一个同优先级的进程由就绪态转为运行态。

• Running→Zombies：

  当进程的主线程或所有线程运行结束后，进程由运行态转为僵尸态，等待父进程回收资源。

进程创建后，用户只能操作自己进程空间的资源，无法操作其它进程的资源（共享资源除外）。 用户态允许进程挂起，恢复，延时等操作，同时也可以设置用户态进程调度优先级和调度策略，获取进程调度优先级和调度策略。进程结束的时候，进程会主动释放持有的进程资源，但持有的进程pid资源需要父进程通过wait/waitpid或父进程退出时回收。

OpenHarmony内核系统中的进程管理模块为用户提供下面几种功能：

表 1 进程管理模块功能