驱动消息机制管理

    消息机制的功能主要有以下两种：

    1. 用户态应用发送消息到驱动。
    2. 用户态应用接收驱动主动上报事件。

    表 1 消息机制接口

    2. 配置驱动信息中的服务设备节点权限（permission字段）是框架给驱动创建设备节点的权限，默认是0666，驱动开发者根据驱动的实际使用场景配置驱动设备节点的权限。

    3. 在服务实现过程中，实现服务基类成员IDeviceIoService中的Dispatch方法。

      2. int32_t SampleDriverDispatch(struct HdfDeviceObject *device, int cmdCode, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
      3. {
      4.     HDF_LOGE("sample driver lite A dispatch");
      5.     return 0;
      6. }
      7. int32_t SampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *device)
      8. {
      9.     HDF_LOGE("test for lite os sample driver A Open!");
      10.     if (device == NULL) {
      11.         HDF_LOGE("test for lite os sample driver A Open failed!");
      12.         return -1;
      13.     }
      14.     static struct ISampleDriverService sampleDriverA = {
      15.         .ioService.Dispatch = SampleDriverDispatch,
      16.         .ServiceA = SampleDriverServiceA,
      17.         .ServiceB = SampleDriverServiceB,
      18.     };
      19.     device->service = (struct IDeviceIoService *)(&sampleDriverA);
      20.     return 0;
      21. }

    4. 驱动定义消息处理函数中的cmd类型。

    5. 用户态接收该驱动上报的消息。

      1. 用户态编写驱动上报消息的处理函数。

        1. int RegisterListen()
        2. {
        3.     struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind("sample_driver", 0);
        4.     if (serv == NULL) {
        5.         HDF_LOGE("fail to get service");
        6.         return -1;
        7.     }
        8.     static struct HdfDevEventlistener listener = {
        9.         .callBack = OnDevEventReceived,
        10.         .priv ="Service0"
        11.     };
        12.     if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != 0) {
        13.         HDF_LOGE("fail to register event listener");
        14.         return -1;
        15.     }
        16.     ......
        17.     HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener);
        18.     HdfIoServiceRecycle(serv);
        19.     return 0;