tslLed

init stopHeart rotating powerRun openScreen closeScreen showImg

概述

封装了tslLed，可实现对机器人led灯以及电机控制

init

初始化串口

init({params}, callback(ret, err))

parameter

port：

  • 类型：数字类型
  • 描述：串口号
  • 取值范围：1，2，3，4，
  • 默认值：4

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.init({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

startHeart

开启心跳

startHeart({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4.     heart:{                    //JSON对象类型；心跳数据
  5.         ledStatus:'',             //字符串类型；led状态
  6.         screenAngle:,           //数字类型；屏幕角度
  7.         powerStatus:'',         //字符串类型；电机状态
  8.         screenAngleArrange:'',      //字符串类型；
  9.     }
  11. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.startHeart({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

stopHeart

关闭心跳

stopHeart({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  5. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  2.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  3. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.stopHeart({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

reset

重启电机板

reset({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.reset({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

rotating

电机转动

rotating({params}, callback(ret, err))

parameter

angle：

  • 类型：数字类型
  • 描述：转动角度
  • 类型：数字类型
  • 描述：（可选项）转动方向
  • 取值范围：1/正方向，2/反方向
  • 默认值：1

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

powerStop

电机停止

powerStop({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  5. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.powerStop({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

powerRun

电机使能

powerRun({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.powerRun({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

powerDisable

电机失能

powerDisable({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.powerDisable({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

openScreen

点亮屏幕

openScreen({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.openScreen({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

cleanScreen

清空屏幕

cleanScreen({params}, callback(ret, err))

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

cleanScreen

清空屏幕

cleanScreen({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.cleanScreen({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

closeScreen

关闭屏幕

closeScreen({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.closeScreen({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

showText

显示文字

showText({params}, callback(ret, err))

parameter

content：

  • 类型：字符串类型
  • 描述：展示内容

mode：

  • 类型：数字类型
  • 描述：（可选项）展示方式
  • 取值范围：1/固定显示，2/滚动显示

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }

示例代码

  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.showText({
  3. }, function(ret, err) {
  4.     if (ret) {
  5.         alert(JSON.stringify(ret));
  6.     } else {
  7.         alert(JSON.stringify(err));
  8.     }
  9. });

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

showImg

显示文字

showImg({params}, callback(ret, err))

parameter

imgPath：

  • 类型：字符串类型
  • 描述：图片路径，仅支持fs路径

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     status: true,           //布尔型；是否成功
  4. }

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
  1. {
  3.     msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
  4. }
  1. var tslLed = api.require('tslLed');
  2. tslLed.showImg({
  3. imgPath:'',
  4. }, function(ret, err) {
  5.     if (ret) {
  6.         alert(JSON.stringify(ret));
  7.     } else {
  8.         alert(JSON.stringify(err));
  9.     }

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本