设置云台控制

PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序，具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。

首先，确认驱动运行，运行 , 然后配置其参数。

云台使用控制组#2(请参阅混控和执行器篇)，这是混控器设置：

将所需要的配置添加到主混控器或者辅混控器。

开启仿真(无需为此更改参数):

先确认已开桨，比如使用命令 commander takeoff，然后运行：