安装文件和代码

推荐使用Mac OS X的 Homebrew 包管理器进行安装. Homebrew的安装十分便捷: .

安装好Homebrew以后,拷贝以下命令到终端命令行:

如果你打算使用JMAVSim,需要同时安装Java JDK 8.。

高通为Ubuntu提供了可靠的工具链。因此使用骁龙飞行平台的开发者应该安装一个Ubuntu虚拟机，并参考Linux下方法进行工具链的安装。PX4开发团队使用的虚拟机软件是VMWare，尤其是在VMWare对USB有了稳定的支持以后。

最后下载并安装 Qt Creator: