外部模块

使用

• 需要指向一个与原生固件Firmware具有相同结构的目录(因此需包含一个称为src的目录)。
• 有两种方法：将现有模块(如examples/px4_simple_app)复制到外部目录，或者直接创建一个新的模块 。
• 重命名模块(包括CMakeLists.txt中的MODULE)或将其从现有的Firmware/cmake//config中移除。这是为了避免与内部模块发生冲突。
• 添加一行 EXTERNAL 到modules/<new_module>/CMakeLists.txt下的函数中, 例如像这样：

px4_add_module(
    MODULE modules__test_app
    MAIN test_app
    STACK_MAIN 2000
    DEPENDS
        platforms__common
    EXTERNAL
    )