Using DroneKit to communicate with PX4

DroneKit 可以帮助创建强大的无人机应用。这些应用运行在无人机的协同计算机上，通过执行计算密集但又需要低延迟的任务（计算机视觉）来增强飞控计算机。

首先，从当前主分支安装DroneKit-python

连接到无人机或模拟器的MAVLink端口

下面的python脚本文件给出了使用DroneKit和PX4的完整任务范例。目前还不完全支持模式切换，因此我们发送自定义的模式切换指令。