着陆探测器配置

默认情况下，着陆探测器会检测到着陆，但不会自动上锁。如果滞后参数COM_DISARM_LAND设置为非零值，系统将在N秒后自动上锁（N为设定值）。

• - 系统的悬停油门（以百分比表示，默认为50％）。 重要的是正确设置，因为它不仅使高度控制更准确，而且确保正确的着陆检测。 无负载安装的竞赛手或大型航拍无人机可能需要低得多的设置（例如35％）。
• MPC_THR_MIN - 整个系统的最小油门。设置此项以启用受控下降。

可用以为前缀的完整参数集。下列两个用户参数有时需要进行调整：

• - 降落时仍然要考虑系统的最大速度。 可以调整此参数，以确保在投掷机身时进行手动启动的着陆检测。