Linux系统下使用S.Bus驱动

• NPN 三极管 * 1
• 10K 电阻 * 1
• 1K 电阻 * 1

注意：上述器件型号不限,可从淘宝上任意购买，因为接收机的电流较小，所以三极管的型号任意。

可选组件

上述组件也可从淘宝购买,若不购买,则可使用板载串口替代。

• NPN 三极管发射级 → GND
• 3.3v VCC → 10K电阻 → NPN三极管发射级集电极 → USB-to-TTY rxd
• 5.0v VCC → S.Bus vcc
• GND → S.Bus GND

电路图

这个电路是个倒相器，树莓派这类设备无法直接读取S.bus信号，必须借助倒相器辅助，将信号进行反转，才可读取。

启动

把 加入配置文件中，即可自动运行,并通过监听8个通道
原始配置文件位于Firmware下的posix-configs目录中，如果按照官方文档编译，做了make upload的操作，则文件会存放在
目标机的目录中,修改你使用的文件即可。