Flight Log Analysis

这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：

用户可直接访问网站并直接上传log: http://logs.uaventure.com/

结果

飞行日志分析 - 图2

Example Log

优点

  • 基于网页，便于终端用户

缺点

  • 分析非常有限，没有定制功能

Flight Review是Log Muncher的继任者，与新的ULog记录格式结合使用。

优点

  • 基于网页，便于终端用户

  • 交互式的画图体验

缺点

  • 没有定制功能

飞行日志分析 - 图4

优点

  • 基于JAVA,跨平台

  • 分析受限于系统内置的一些特性

安装

  • 建议的方法是使用anaconda3. 详情见 .

优点

  • 便于分享，用户可以查看笔记在github(e.g. )

  • 基于python,跨平台，产品有anaconda 2 and anaconda3

  • ipython/ jupyter 笔记容易分享和分析

  • 高级绘图能力允许做细节的分析

缺点

  • 目前需要使用sdlog2_dump.py或px4tools嵌入的px42csv程序将日志文件转换为csv才能使用