Lightware SF1XX 激光雷达设置

    1. SF10/a

    2. SF10/c

    3. SF11/c

    首先通过USB连接传感器（内含USB转串口），运行终端，并按空格键检查I2C地址是否等于。

    新版本飞控板已经预先设置为0x66，而老版本设置的0x55地址与 模块地址相冲突。

    PX4设置

    通过 SENS_EN_SF1XX 参数选择激光雷达模型，然后重启。参数SENS_EN_SF1XX具体定义如下：

    • 2 SF10/b

    • 3 SF10/c

    • SF11/c