在Raspberry Pi（树莓派）上安装ROS

• 这份指南假定你已经在树莓派上安装好了Raspbian “JESSIE”，如果没有，安装它或者Raspbian Wheezy到Jessie。

安装

参照安装ROS Indigo。注意：安装”ROS-Comm”版本，”Desktop”版本太过庞大。

进入你的catkin工作空间（例如~/ros_catkin_ws），并修改包的名字

最后 (仍然在工作空间文件夹), source并构建你的文件。