描述：

IK goal是指定身体部分的目标旋转和位置。Unity可以计算怎么移动该部分从开始点向目标（如，从动画获得的当前位置和旋转）。

AvatarIKGoal 骨骼IK目标

用于设置和获取IK权重，位置和旋转。请参考： Animator.SetIKPosition, Animator.SetIKPositionWeight, Animator.SetIKRotation and Animator.SetIKRotationWeight.