SteamVR_ControllerManager和SteamVR_TrackedObject

Vive控制器由菜单键(ApplicationMenu)，触摸板(Touchpad)，系统键/电源键(System)，扳机键(Trigger)，侧柄键(Grip)，组成

使用方法：

在Origin物体上添加2个子物体代表Vive的2个手柄，增加SteamVR_TrackedObject，Index设置为None

在Origin物体上添加SteamVR_ControllerManager，设置左右手柄

在origin上再加一个子对象主相机作为head如图，加上steam vr_tracked object

关于控制器的相关信息都包含在SteamVR_Controller这个脚本之中。注意：SteamVR_Controller是非Monobehavior的脚本，并没有挂在场景下，其运行是通过SteamVR_Render脚本对于其中Update（）函数的调用从而一直循环获取手柄相关信息。

而SteamVR_Render脚本是在程序运行时自动加载至场景。

Device类：最重要的类，封装了跟踪设备的全部信息。

Update()函数：被SteamVR_Render脚本调用，更新各跟踪设备的信息。

Input()函数：根据Index初始化Device[]数组，并实例化所有16个Device。

DeviceRelation和GetDeviceIndex()结合获取特定的设备Index，如leftmost、rightmost。在SteamVR_TestController脚本中有使用到该函数获取用户的左右手手柄的Index。用该方法应该可以识别出用户所拿的手柄是哪一个。

下面着重分析Device类：

针对按键的三个函数，每种函数有两个重载，参数为ButtonMask或EVRButtonId类，第二种形式会将EVRButtonId转换为ButtonMask后调用第一种得到结果。

Touchpad针对Touchpad的三个函数，一样的两种形式。

GetAxis()

获取Touchpad圆盘坐标或Trigger的行程值（0-1），函数默认参数是手柄上的Touchpad。共有5个AxisId参数可选，0是TouchPad，1是Trigger，2,3,4应该是没有用的，且此函数只接受EVRButtonId类参数而不接受ButtonMask。

手柄震动

GetHairTriggerGetHairTriggerDown定义为有false转至true的过程，判断先前状态和当前状态。GetHairTriggerUp 定义为有true转至false的过程，判断先前状态和当前状态。

这三个函数获取HairTrigger的状态，其值对应rAxis1.x的值。But什么是HairTrigger？形象点说就是像头发般轻轻的触发。HairTrigger是检测当你握住扳手超过一个固定值（0.1，可调）时即触发的状态。相当于利用Trigger的变化量来做一个功能的触发，很棒不是吗。轻轻碰一下Trigger使得行程大于0.1即可触发一个功能。

整个脚本的执行顺序如下：

Update（）；Input()初始化16个设备的信息存储空间，并返回某个设备；Device.Update():做两件事

根据ETrackingResult的结果得到下面三个参数：

transform：获取的结果是包含12个元素的一维数组，通过SteamVR_Utils.RigidTransform函数将12个元素重组为3X4矩阵并针对Unity的坐标系进行修正，同时添加了对position和rotation方便的引用。

velocity和angularVelocity：这两个速度也针对Unity的坐标系进行修正，lighthouse跟踪的空间轴方向与Unity存在偏差。

• UpdateHairTrigger（）。检测自定义的一种操作：轻按Trigger。
  关于DeviceRelation和GetDeviceIndex()没有太多解释，可以深入挖一挖如何使用。

ButtonMusk及其他地方有用到很多按位进行的操作，可以补充一下相关知识。

Unity环境下空间坐标轴的修正原理没有研究：Unity使用的是左手坐标系，lighthouse的结果应该是右手坐标系，所以才会有速度的z分量相反和角速度x、y分量相反的结果。

?