公共方法说明
    AddExplosionForce应用一个力到刚体来模拟爆炸效果。
    AddForce添加到刚体的力。
    AddForceAtPosition在position位置应用force力。作为结果这个将在这个物体上应用一个扭矩和力。
    AddRelativeForce添加力到刚体。相对于它的系统坐标。
    AddRelativeTorque相对于它的局部坐标系统添加扭矩到刚体。
    AddTorque添加扭矩到刚体。
    ClosestPointOnBounds指定位置到该刚体附加的碰撞器的最近点。
    GetPointVelocity刚体在世界坐标空间，worldPoint点的速度。
    GetRelativePointVelocity相对于刚体在relativePoint点的速度。
    IsSleeping刚体在休眠么？
    MovePosition移动刚体到新位置。
    MoveRotation旋转刚体到新角度。
    ResetCenterOfMass重置刚体的质心。
    ResetInertiaTensor重置惯性张量值和旋转。
    SetDensity设置基于附加的碰撞器假设一个固定的密度质量。
    Sleep强制刚体休眠。
    SweepTest如果一个刚体碰到任何东西触发测试。
    SweepTestAll就像Rigidbody.SweepTest，当返回的是所有碰撞信息。
    WakeUp强制一个刚体唤醒。