2.     几何意义：负向量与原始向量的位置一样，但是位移相反
    3.     注意：零向量没有负向量
    1. 长度为1的向量

    2、向量大小计算

    3、向量的方向

    1. 可以用向量的单位向量表示，便于计算
    1. 向量与标量乘法
    2.     向量的各个维度和已有标量值进行相乘，计算结果还是一个向量
    3. 向量与标量除法
    4.     （5， 10， 15）／5 ＝ （1， 2， 3）
    6. 注意：向量与标量只能进行乘除，不能加减
    8. 几何意义：为了实现向量的各个维度同时扩大或缩小。向量缩放因子范围是 0 - 正无穷。如果缩放因子为负表示反方向向量（倒转向量方向放大或缩小）。

    5、向量标准化

    6、向量加法

    3. 数学意义
    4.     （3， 4， 5）＋（7， 8， 9）＝ （10， 12， 14）
    6. 几何意义
    7.     A向量＋B向量＝把这个两个向量首尾相连，从起始端指向末端的一个向量
    1. 计算方式：两个向量的维度必须一样，两个向量的各个维度相减，得到一个新向量；
    3. 数学意义
    5. 几何意义
    6.     A向量－B向量＝从B向量的带箭头的那一端指向A向量带箭头的那一端

    8、向量点乘

    9、向量叉乘

    2. 叉乘的结果是一个垂直于这两个向量的新向量。
    3. 方向要用“右手法则”判断（用右手的四指先表示向量a的方向，然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向，大拇指所指的方向就是向量c的方向）
    5. 数学运算：
    6.     x1   x2   y1z2 - z1y2
    7.     y1 X y2 = z1x2 - x1z2
    8.     z1   z2   z1y2 - y1x2
    10. 叉乘不满足交换律，也不满足结合律；
    12. 几何意义：两个向量叉乘后的结果是垂直于这两个向量的。起始就是为了求得两个向量的垂直线，这个垂直线被标准化后就是我们的法线