density_prior_box
该OP为SSD算法(Single Shot MultiBox Detector)生成density prior box,在每个 input
的位置产生N个候选框,其中,N由 densities
, fixed_sizes
和 fixed_ratios
来计算。生成的每个输入位置附近的候选框中心(网格点)由 和 density prior box
的数量计算,其中 density prior box
的数量由 fixed_sizes
和 fixed_ratios
决定。 和 densities
的大小一致。
参数:
input (Variable) - 形状为NCHW的4-D Tensor,数据类型为float32或float64。
image (Variable) - 输入图像,形状为NCHW的4-D Tensor,数据类型为float32或float64。
densities (list|tuple|None) - 生成的density prior boxes的densities,此属性应该是一个整数列表或数组。默认值为None。
fixed_ratios (list|tuple|None) - 生成的density prior boxes的比值,如果该属性未被设置,同时
densities
和fix_sizes
被设置,则 被用于生成 density prior boxesvariance (list|tuple) - 将被用于density prior boxes编码的方差,默认值为:[0.1, 0.1, 0.2, 0.2]
clip (bool) - 是否裁剪超出范围的box。默认值:False
offset (float) - Prior boxes中心偏移值,默认为:0.5
flatten_to_2d (bool) - 是否将output prior boxes和方差
flatten
至2-D,其中第二个dim为4。默认值:False
返回:含有两个变量的元组,包括:
候选框:
候选框的方差:
当flatten_to_2d为False时,形状为[H, W, num_priors, 4]的4-D Tensor。 当flatten_to_2d为True时,形式为[H * W * num_priors, 4]的2-D Tensor。 其中,H是输入的高度,W是输入的宽度,num_priors是输入中每个位置的候选框数。
返回类型:元组