box_decoder_and_assign

边界框编码器。

根据先验框来解码目标边界框。

解码方案为：

其中tx，ty，tw，th分别表示目标框的中心坐标，宽度和高度。 类似地，px，py，pw，ph表示prior_box（anchor）的中心坐标，宽度和高度。 pxv，pyv，pwv，phv表示prior_box的variance，ox，oy，ow，oh表示decode_box中的解码坐标，宽度和高度。

对于每个prior_box，使用最佳non-background（非背景）类的解码值来更新prior_box位置并获取output_assign_box。 因此，output_assign_box的形状与PriorBox相同。

参数：

• prior_box （Variable） - 维度为[N,4]的2-D Tensor，包含N个框，数据类型为float32或float64。每个框表示为[xmin，ymin，xmax，ymax]， [xmin，ymin]是anchor框的左上坐标，如果输入是图像特征图，则它们接近坐标系的原点。 [xmax，ymax]是anchor框的右下坐标

• prior_box_var （Variable） - 维度为[N,4]的2-D Tensor，包含N组variance。数据类型为float32或float64。 prior_box_var默认将所有元素设置为1

• box_clip （float32） - 裁剪框以防止溢出，默认值为4.135（即np.log（1000. / 16.））

返回：

代码示例