conv3d_transpose

    三维转置卷积层(Convlution3d transpose layer)

    该层根据输入(input)、卷积核(kernel)和卷积核空洞大小(dilations)、步长(stride)、填充(padding)来计算输出特征层大小或者通过output_size指定输出特征层大小。输入(Input)和输出(Output)为NCDHW或者NDHWC格式。其中N为批尺寸,C为通道数(channel),D为特征深度,H为特征层高度,W为特征层宽度。转置卷积的计算过程相当于卷积的反向计算。转置卷积又被称为反卷积(但其实并不是真正的反卷积)。欲了解卷积转置层细节,请参考下面的说明和 。如果参数bias_attr不为False, 转置卷积计算会添加偏置项。

    输入

    和输出

    conv3d_transpose - 图1

    函数关系如下:

    其中:

    • conv3d_transpose - 图2

      : 输入,具有NCDHW或NDHWC格式的5-D Tensor

    • : 卷积核,具有NCDHW格式的5-D Tensor

    • conv3d_transpose - 图3

      : 卷积操作(注意:转置卷积本质上的计算还是卷积)

    • : 偏置(bias),2-D Tensor,形状为 [M,1]

    • conv3d_transpose - 图4

      : 激活函数

    • : 输出值,NCDHW或NDHWC格式的5-D Tensor,和 X 的形状可能不同

    示例

    输入:

    输出:

    输出的shape:

    conv3d_transpose - 图5

    其中:

    如果 padding = “SAME”:

    conv3d_transpose - 图6

    如果 padding = “VALID”:

    注意:

    如果output_size为None,则

    \=

    conv3d_transpose - 图7

    ,

    \=

    conv3d_transpose - 图8

    ,

    \=

    conv3d_transpose - 图9

    ;否则,指定的output_size_depth(输出特征层的深度)

    应当介于

    conv3d_transpose - 图10

    之间(不包含

    conv3d_transpose - 图11

    ),指定的output_size_height(输出特征层的高)

    应当介于

    conv3d_transpose - 图12

    之间(不包含

    conv3d_transpose - 图13

    ), 并且指定的output_size_width(输出特征层的宽)

    应当介于

    conv3d_transpose - 图14

    conv3d_transpose - 图15

    )。

    由于转置卷积可以当成是卷积的反向计算,而根据卷积的输入输出计算公式来说,不同大小的输入特征层可能对应着相同大小的输出特征层,所以对应到转置卷积来说,固定大小的输入特征层对应的输出特征层大小并不唯一。

    如果指定了output_size, conv3d_transpose 可以自动计算卷积核的大小。

    参数:

    • x (Tensor) - 形状为

      conv3d_transpose - 图16

      的5-D Tensor,N是批尺寸,C是通道数,D是特征深度,H是特征高度,W是特征宽度,数据类型:float32或float64。

    • weight (Tensor) - 形状为

      的卷积核。 M是输出通道数, g是分组的个数,kD是卷积核的深度,kH是卷积核的高度,kW是卷积核的宽度。

    • stride (int|list|tuple,可选) - 步长大小。如果 stride 为元组或列表,则必须包含三个整型数,分别表示深度,垂直和水平滑动步长。否则,表示深度,垂直和水平滑动步长均为 stride 。默认值:1。

    • padding (int|list|tuple|str,可选) - 填充padding大小。padding参数在输入特征层每边添加 dilation * (kernel_size - 1) - padding 个0。如果它是一个字符串,可以是”VALID”或者”SAME”,表示填充算法,计算细节可参考上述 = “SAME”或 padding = “VALID” 时的计算公式。如果它是一个元组或列表,它可以有3种格式:(1)包含5个二元组:当 data_format 为”NCDHW”时为 [[0,0], [0,0], [pad_depth_front, pad_depth_back], [pad_height_top, pad_height_bottom], [pad_width_left, pad_width_right]],当 data_format 为”NDHWC”时为[[0,0], [pad_depth_front, pad_depth_back], [pad_height_top, pad_height_bottom], [pad_width_left, pad_width_right], [0,0]];(2)包含6个整数值:[pad_depth_front, pad_depth_back, pad_height_top, pad_height_bottom, pad_width_left, pad_width_right];(3)包含3个整数值:[pad_depth, pad_height, pad_width],此时 pad_depth_front = pad_depth_back = pad_depth, pad_height_top = pad_height_bottom = pad_height, pad_width_left = pad_width_right = pad_width。若为一个整数,pad_depth = pad_height = pad_width = padding。默认值:0。

    • output_padding (int|list|tuple, optional): 输出形状上一侧额外添加的大小. 默认值: 0.

    • dilation (int|list|tuple,可选) - 空洞大小。空洞卷积时会使用该参数,卷积核对输入进行卷积时,感受野里每相邻两个特征点之间的空洞信息。如果空洞大小为列表或元组,则必须包含两个整型数:(dilation_height,dilation_width)。若为一个整数,dilation_height = dilation_width = dilation。默认值:1。

    • groups (int,可选) - 三维转置卷积层的组数。从Alex Krizhevsky的CNN Deep论文中的群卷积中受到启发,当group=2时,输入和卷积核分别根据通道数量平均分为两组,第一组卷积核和第一组输入进行卷积计算,第二组卷积核和第二组输入进行卷积计算。默认:group = 1。

    • weight_attr (ParamAttr,可选) - 指定权重参数属性的对象。默认值为None,表示使用默认的权重参数属性。具体用法请参见 ParamAttr

    • bias_attr (ParamAttr|bool,可选)- 指定偏置参数属性的对象。若 bias_attr 为bool类型,只支持为False,表示没有偏置参数。默认值为None,表示使用默认的偏置参数属性。具体用法请参见 。

    • data_format (str,可选) - 指定输入的数据格式,输出的数据格式将与输入保持一致,可以是”NCHW”和”NHWC”。N是批尺寸,C是通道数,H是特征高度,W是特征宽度。默认值:”NCHW”。

    返回:5-D Tensor,数据类型与 input 一致。如果未指定激活层,则返回转置卷积计算的结果,如果指定激活层,则返回转置卷积和激活计算之后的最终结果。

    返回类型:Tensor

    抛出异常:

    • ValueError - 如果输入的shape、kernel_size、stride、padding和groups不匹配。

    • ValueError - 如果 data_format 既不是”NCDHW”也不是”NDHWC”。

    • - 如果 padding 是字符串,既不是”SAME”也不是”VALID”。

    • ValueError - 如果 padding 含有5个二元组,与批尺寸对应维度的值不为0或者与通道对应维度的值不为0。

    • ValueError - 如果 output_sizefilter_size 同时为None。

    • ShapeError - 如果输入不是5-D Tensor。

    • ShapeError - 如果输入和卷积核的维度大小不相同。

    代码示例