conv3d_transpose

    三维转置卷积层(Convlution3D transpose layer)

    该层根据输入(input)、滤波器(filter)和卷积核膨胀比例(dilations)、步长(stride)、填充(padding)来计算输出特征层大小或者通过output_size指定输出特征层大小。输入(Input)和输出(Output)为NCDHW或者NDHWC格式。其中N为批尺寸,C为通道数(channel),D为特征深度,H为特征层高度,W为特征层宽度。转置卷积的计算过程相当于卷积的反向计算。转置卷积又被称为反卷积(但其实并不是真正的反卷积)。欲了解卷积转置层细节,请参考下面的说明和 。如果参数bias_attr不为False, 转置卷积计算会添加偏置项。如果act不为None,则转置卷积计算之后添加相应的激活函数。

    输入

    和输出

    conv3d_transpose - 图1

    函数关系如下:

    其中:

    • conv3d_transpose - 图2

      : 输入,具有NCDHW或NDHWC格式的5-D Tensor

    • : 滤波器,具有NCDHW格式的5-D Tensor

    • conv3d_transpose - 图3

      : 卷积操作(注意:转置卷积本质上的计算还是卷积)

    • : 偏置(bias),2-D Tensor,形状为 [M,1]

    • conv3d_transpose - 图4

      : 激活函数

    示例

    输入:

    输出:

    输出的shape:

    conv3d_transpose - 图5

    其中:

    如果 padding = “SAME”:

    conv3d_transpose - 图6

    如果 = “VALID”:

    注意:

    如果output_size为None,则

    conv3d_transpose - 图7

    \=

    conv3d_transpose - 图8

    \= H′outHout′ , WoutWout = W′outWout′ ;否则,指定的output_size_depth(输出特征层的深度) DoutDout 应当介于 D′outDout′ 和 D′out+strides[0]Dout′+strides[0] 之间(不包含 D′out+strides[0]Dout′+strides[0] ),指定的output_size_height(输出特征层的高) HoutHout 应当介于 H′outHout′ 和 H′out+strides[1]Hout′+strides[1] 之间(不包含 H′out+strides[1]Hout′+strides[1] ), 并且指定的output_size_width(输出特征层的宽) WoutWout 应当介于 W′outWout′ 和 W′out+strides[2]Wout′+strides[2] 之间(不包含 W′out+strides[2]Wout′+strides[2] )。

    由于转置卷积可以当成是卷积的反向计算,而根据卷积的输入输出计算公式来说,不同大小的输入特征层可能对应着相同大小的输出特征层,所以对应到转置卷积来说,固定大小的输入特征层对应的输出特征层大小并不唯一。

    如果指定了output_size, conv3d_transpose 可以自动计算滤波器的大小。

    参数:

    • num_filters (int) - 滤波器(卷积核)的个数,与输出的图片的通道数相同。

    • output_size (int|tuple,可选) - 输出图片的大小。如果output_size是一个元组,则必须包含三个整型数,(output_size_depth,output_size_height,output_size_width)。如果output_size=None,则内部会使用filter_size、padding和stride来计算output_size。如果output_size和filter_size是同时指定的,那么它们应满足上面的公式。默认:None。output_size和filter_size不能同时为None。

    • filter_size (int|tuple,可选) - 滤波器大小。如果filter_size是一个元组,则必须包含三个整型数,(filter_size_depth,filter_size_height, filter_size_width)。否则,filter_size_depth = filter_size_height = filter_size_width = filter_size。如果filter_size=None,则必须指定output_size, conv2d_transpose 内部会根据output_size、padding和stride计算出滤波器大小。默认:None。output_size和filter_size不能同时为None。

    • padding (int|list|tuple|str,可选) - 填充padding大小。padding参数在输入特征层每边添加 dilation * (kernel_size - 1) - padding 个0。如果它是一个字符串,可以是”VALID”或者”SAME”,表示填充算法,计算细节可参考上述 = “SAME”或 padding = “VALID” 时的计算公式。如果它是一个元组或列表,它可以有3种格式:(1)包含5个二元组:当 data_format 为”NCDHW”时为 [[0,0], [0,0], [pad_depth_front, pad_depth_back], [pad_height_top, pad_height_bottom], [pad_width_left, pad_width_right]],当 data_format 为”NDHWC”时为[[0,0], [pad_depth_front, pad_depth_back], [pad_height_top, pad_height_bottom], [pad_width_left, pad_width_right], [0,0]];(2)包含6个整数值:[pad_depth_front, pad_depth_back, pad_height_top, pad_height_bottom, pad_width_left, pad_width_right];(3)包含3个整数值:[pad_depth, pad_height, pad_width],此时 pad_depth_front = pad_depth_back = pad_depth, pad_height_top = pad_height_bottom = pad_height, pad_width_left = pad_width_right = pad_width。若为一个整数,pad_depth = pad_height = pad_width = padding。默认值:0。

    • stride (int|tuple,可选) - 步长stride大小。滤波器和输入进行卷积计算时滑动的步长。如果stride是一个元组,那么元组的形式为(stride_depth,stride_height,stride_width)。否则,stride_depth = stride_height = stride_width = stride。默认:stride = 1。

    • dilation (int|tuple,可选) - 膨胀比例dilation大小。空洞卷积时会指该参数,滤波器对输入进行卷积时,感受野里每相邻两个特征点之间的空洞信息,根据 可视化效果图 较好理解。如果膨胀比例dilation是一个元组,那么元组的形式为(dilation_depth,dilation_height, dilation_width)。否则,dilation_depth = dilation_height = dilation_width = dilation。默认:dilation= 1。

    • param_attr (ParamAttr,可选) :指定权重参数属性的对象。默认值为None,表示使用默认的权重参数属性。具体用法请参见 。conv3d_transpose算子默认的权重初始化是Xavier。

    • bias_attr (ParamAttr|False,可选)- 指定偏置参数属性的对象。默认值为None,表示使用默认的偏置参数属性。具体用法请参见 ParamAttr 。conv3d_transpose算子默认的偏置初始化是0.0。

    • use_cudnn (bool,可选) - 是否使用cudnn内核,只有已安装cudnn库时才有效。默认:True。

    • act (str,可选) - 激活函数类型,如果设置为None,则不使用激活函数。默认:None。

    • name (str,可选) – 具体用法请参见 cn_api_guide_Name ,一般无需设置,默认值为None。

    • data_format (str,可选) - 指定输入的数据格式,输出的数据格式将与输入保持一致,可以是”NCDHW”和”NDHWC”。N是批尺寸,C是通道数,H是特征高度,W是特征宽度。默认值:”NCDHW”。

    返回:5-D Tensor,数据类型与 一致。如果未指定激活层,则返回转置卷积计算的结果,如果指定激活层,则返回转置卷积和激活计算之后的最终结果。