IK Solver Constraint 反向运动学约束

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    Note

    IK约束是很特殊的约束，因为它们修改了多个骨骼。 出于这个原因，他们忽略了他们在堆栈中的位置，并且总是在受影响的骨骼上的所有其他约束之后运行。 要在IK之后应用约束，必须首先将最终转换复制到新的骨骼链，例如， 使用 .

    Target 目标

    数据ID 用于选择骨架。

    Pole Target 极向目标

    极向旋转物体。

    Iterations 迭代

    最大迭代次数。

    Chain Length链长

    有多少骨骼都包括在 IK 效果。设置为 0时，包括所有的骨骼。

    • Use Tail 使用尾部

      在链中的最后一个元素包括骨的尾部。

      Stretch拉伸

      启用 IK 拉伸。

    Target 目标

    禁用 targetless IK。

    Rotation旋转

    链跟随目标旋转。

    如果使用 ，则IK解算器约束将更改为添加这些添加参数。

    IK类型

    • 复制姿势

      相当于传统的末端执行器位置和方向约束：末端执行器被约束为获取在目标场中设置的给定目标的位置和可选的方向。

      距离

      指定末端效应器将保持在目标对象中心的球体内部，内部或外部。

      • 限制模式

        内部

        末端执行器将保持在距目标物体的距离内。

        外部

        末端执行器将保持在距目标对象的距离之外。

        在表面上

        末端效应器将精确地保持在距目标物体的距离处。

        距离

        目标对象的半径。

    如果使用 极点目标 ，则 影响 是不起作用的。