机动

机动约束导致两个实体之间的平移和/或转动。它可以将两个物体分开或一起驱动。它可以驱动简单的转动，或转动和平移(尽管它不会像螺丝一样受到约束，因为平移可以被其它物理特性阻挡而不会阻止转动)。

旋转轴是承载约束物体的X 轴。这与使用Z 轴的铰链形成对比。由于机动在没有匹配的铰链约束的情况下容易受到混乱的扰动，因此必须特别注意对齐轴。如果没有正确对齐，机动似乎没有效果(因为铰链阻止了机动的运动)。