IK Solver Constraint 反向运动学约束

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    Note

    • Target 目标
    • 数据ID 用于选择骨架。
    • Pole Target 极向目标
    • 极向旋转物体。
    • Iterations 迭代
    • 最大迭代次数。
    • Chain Length链长

    • 有多少骨骼都包括在 IK 效果。设置为 0时，包括所有的骨骼。

      • Use Tail 使用尾部
      • 在链中的最后一个元素包括骨的尾部。
      • Stretch拉伸
    • Weight 权重
      • Position 位置
      • 树-IK ︰此目标控制的权重的位置。
      • 旋转
      • 链跟随目标旋转。
    • Target 目标
    • 禁用 targetless IK。
    • Rotation旋转
    • 链跟随目标旋转。

    如果使用 ，则IK解算器约束将更改为添加这些添加参数。

    • IK类型
      • 复制姿势
    • 距离

    • 指定末端效应器将保持在目标对象中心的球体内部，内部或外部。

      • 限制模式
        • 内部
        • 末端执行器将保持在距目标物体的距离内。
        • 外部
        • 末端执行器将保持在距目标对象的距离之外。
        • 在表面上
        • 末端效应器将精确地保持在距目标物体的距离处。
      • 距离

    如果使用 极点目标 ，则 影响 是不起作用的。