IK Solver Constraint 反向运动学约束

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    反向运动学面板。

    • Target 目标
    • 数据ID 用于选择骨架。
    • Pole Target 极向目标
    • 极向旋转物体。
    • Iterations 迭代
    • 最大迭代次数。
    • Chain Length链长
      • Use Tail 使用尾部
      • 在链中的最后一个元素包括骨的尾部。
      • Stretch拉伸
    • Weight 权重
      • Position 位置
      • 树-IK ︰此目标控制的权重的位置。
      • Rotation旋转
      • 链跟随目标旋转。
    • Target 目标
    • 禁用 targetless IK。
    • Rotation旋转
    • 链跟随目标旋转。

    If the is used, the IK Solver Constraint changes to add these addition parameters.

    • IK Type
      • Copy Pose
    • Distance

    • Specify that the end effector will stay inside, at, or outside a sphere centered on the target object.

      • Limit Mode
        • Inside
        • The end effector will stay inside of the distance from the target object.
        • Outside
        • The end effector will stay outside of the distance from the target object.
        • On Surface
        • The end effector will stay exactly at the distance from the target object.
      • Distance

    Note